溫室軌道風(fēng)送施藥系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、農(nóng)藥作為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中重要投入品，為農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)與發(fā)展做出了很大貢獻(xiàn)。但在傳統(tǒng)的施藥作業(yè)方式中，農(nóng)藥的利用率較低，不僅影響農(nóng)作物產(chǎn)量，而且作物上殘留的大量農(nóng)藥也會(huì)給生態(tài)環(huán)境與人類(lèi)帶來(lái)巨大威脅。設(shè)施農(nóng)業(yè)作為我國(guó)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的重要組成部分，對(duì)作物的施藥要求相較于傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)更加嚴(yán)格。因此進(jìn)一步提高農(nóng)藥噴灑水平與高效率的智能化農(nóng)藥噴施設(shè)備，是提高溫室施藥效率與農(nóng)藥利用率的關(guān)鍵所在。
　　針對(duì)我國(guó)設(shè)施農(nóng)業(yè)人工施藥效率不足，且容易中毒這一現(xiàn)狀。本文設(shè)計(jì)開(kāi)

2、發(fā)了一種溫室軌道風(fēng)送施藥系統(tǒng)。系統(tǒng)采用三菱FX1N系列PLC作為控制核心，利用光電傳感器識(shí)別壟間施藥空行，通過(guò)繼電器與固態(tài)繼電器驅(qū)動(dòng)模塊來(lái)控制移動(dòng)搭載平臺(tái)與風(fēng)送施藥系統(tǒng)。在施藥行作業(yè)時(shí)可通過(guò)改變PWM占空比來(lái)精確調(diào)節(jié)流量，且流量數(shù)據(jù)可由流量傳感器采集。整個(gè)系統(tǒng)使用觸摸屏界面來(lái)進(jìn)行人機(jī)交互。
　　本論文主要研究?jī)?nèi)容包括:
　　1.分析了國(guó)內(nèi)外農(nóng)藥精準(zhǔn)噴灑技術(shù)與精準(zhǔn)施藥設(shè)備的研究情況，講述了溫室智能化精準(zhǔn)施藥設(shè)備的重要性與研究意

3、義。
　　2.根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求，確定了溫室軌道風(fēng)送施藥系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)以及各模塊的設(shè)計(jì)方案。
　　3.完成硬件部分設(shè)計(jì)，將系統(tǒng)主要分為控制系統(tǒng)，移動(dòng)搭載平臺(tái)與風(fēng)送施藥系統(tǒng)三個(gè)模塊進(jìn)行設(shè)計(jì)。
　　4.完成了PLC軟件設(shè)計(jì)與觸摸屏界面設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了壟間空行識(shí)別定位功能，并且可在作業(yè)行完成風(fēng)送變量施藥作業(yè)。
　　5.對(duì)系統(tǒng)各部分性能參數(shù)做了完整的測(cè)試，并且完整分析了在不同風(fēng)速下，霧滴在壟間空行的二維與三維沉積分布情況。