改進(jìn)模切機(jī)動(dòng)態(tài)性能方法的研究.pdf

1、自動(dòng)平壓平模切機(jī)是印后加工設(shè)備中應(yīng)用最廣的機(jī)種之一，在食品、煙草以及裝潢等諸多領(lǐng)域中有非常廣泛的應(yīng)用。為進(jìn)一步提高生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，對(duì)其速度和精度提出了更高的要求，本文以模切機(jī)中的模壓機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象，研究了其運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)特性，給出了一些改進(jìn)動(dòng)態(tài)性能的方法。 雙肘桿機(jī)構(gòu)作為應(yīng)用最普遍的模壓機(jī)構(gòu)，對(duì)模切機(jī)的性能有重要影響。本文用基于旋量理論的指數(shù)積公式建立并求解了其運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，得出了各構(gòu)件的位移、速度、加速度等運(yùn)動(dòng)參數(shù)及

2、曲線(xiàn)。建立了雙肘桿機(jī)構(gòu)的虛擬樣機(jī)模型，并針對(duì)模壓平臺(tái)左右晃動(dòng)等問(wèn)題，以模壓平臺(tái)的最大傾斜程度為目標(biāo)函數(shù)，對(duì)其進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)?？紤]雙肘桿機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副間隙等非線(xiàn)性因素，建立動(dòng)力學(xué)模型，得出了不同間隙、不同轉(zhuǎn)速時(shí)模壓平臺(tái)的動(dòng)力學(xué)響應(yīng)，并分析了這些參數(shù)對(duì)動(dòng)力學(xué)響應(yīng)的影響。采用凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)代替雙肘桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)，使模壓機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)性能有了明顯改進(jìn)。 對(duì)模切機(jī)中各種平面凸輪機(jī)構(gòu)建立了運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，通過(guò)求解從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)參數(shù)和曲線(xiàn)，發(fā)現(xiàn)存在加速

3、度波動(dòng)比較大等問(wèn)題，因此選取理想的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，并開(kāi)發(fā)了凸輪廓線(xiàn)改進(jìn)程序，完成了凸輪廓線(xiàn)的改進(jìn)，改進(jìn)之后的凸輪機(jī)構(gòu)加速度明顯減小。給出了兩種基于凸輪輪廓的平行分度凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的反求方法，并以模切機(jī)中的平行分度凸輪機(jī)構(gòu)為算例，驗(yàn)證了反求算法的有效性。 對(duì)力鎖合凸輪和從動(dòng)件系統(tǒng)的分離過(guò)程進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)分析，為了避免從動(dòng)件跳起，建立了動(dòng)力學(xué)模型，進(jìn)行了鎖合彈簧的剛度和預(yù)緊力的求解，得出了合適的彈簧剛度。在考慮彈流潤(rùn)滑等因素的基礎(chǔ)上，求解