全自動小料配料稱量系統(tǒng)智能控制和控制方法的研究.pdf

1、本課題所研究的配料稱量系統(tǒng)主要針對于橡膠行業(yè)的配料環(huán)節(jié)，采用了自適應模糊PID控制技術，實現(xiàn)了對橡膠配料過程的自動化控制。主要內容包括系統(tǒng)總體結構設計、數(shù)學模型的建立及控制算法的研究、智能配料控制器的開發(fā)、軟件設計、網絡通訊。 首先，闡述了系統(tǒng)的總體設計方案。根據分散控制、集中操作、分級管理、分而自治和綜合調節(jié)的設計原則，設計了三級計算機控制的方案，把系統(tǒng)從上到下分為管理級、系統(tǒng)控制級、設備控制級，形成分級分布式控制。

2、然后，系統(tǒng)闡述了系統(tǒng)三級計算機控制的具體實現(xiàn)方案。設備控制級是整個系統(tǒng)研制的核心，在TOLEDO儀表的硬件基礎上研制了智能配料控制器，并解決了設備級和管理級、系統(tǒng)控制級的網絡通訊問題。系統(tǒng)控制級使用性能可靠的工業(yè)可編程控制器，實現(xiàn)對系統(tǒng)整體運行的控制。管理級采用工控計算機，解決了不同PLC的接口通訊問題，實現(xiàn)了管理級與控制級多種PLC的對接，并實現(xiàn)了連續(xù)配方下傳運行，強大的報表功能對工業(yè)生產數(shù)據進行記錄和管理。 最后，基于大量實