小麥雙線精播智能控制系統(tǒng)的設計.pdf

1、小麥是人類最重要的糧食作物之一，全世界有1/3以上的人口以它為主食。小麥的主要產(chǎn)地有美國、中國以及前蘇聯(lián)，小麥在我國各個地區(qū)均有大面積的種植，是主要的糧食作物之一。播種作為小麥種植的首要環(huán)節(jié)，對于小麥的產(chǎn)量有著至關重要的作用。近年來，隨著農(nóng)業(yè)經(jīng)濟的不斷發(fā)展，以及對小麥產(chǎn)量要求的不斷提高，傳統(tǒng)的播種機已經(jīng)很難滿足社會需求，因此設計研究新型高效的播種機顯得尤為重要。我國傳統(tǒng)的播種機存在許多問題，對產(chǎn)量有很大的影響。
　　目前，國內播種

2、機普遍采用傳統(tǒng)的機械式即使用地輪進行驅動排種。由于在田間進行工作時，部分田地采取保護性耕作，就是收獲后不進行耕地，其土壤表面的殘茬覆蓋至少在百分之三十以上，各種各樣的因素如秸稈覆蓋地表以及地表不平整等，都可能會造成地輪轉動不平穩(wěn)、滑移量較大，從而造成種子漏播現(xiàn)象，播種均勻性無法得到保證。此外，傳統(tǒng)生產(chǎn)中改變播量的方法主要是通過機械調速進行，即通過改變機械機構傳動比，然后改變排種器的轉速，采用這種方法調節(jié)株距，不僅不夠準確，而且變速機構容

3、易出故障，難以達到精密播種的要求。針對上述存在的問題，在對目前國內外播種機排種系統(tǒng)進行大量比較分析的基礎上，本課題設計制作一套基于直流電機的小麥雙線精密播種智能控制系統(tǒng)。
　　該播種機利用直流電機驅動排種，控制部分以MK60單片機為核心，通過編碼器分別采集實時前進速度以及電機轉速，按照株距以及播量的對應關系，對電機轉速進行控制，從而實現(xiàn)精密播種。整個控制部分采用藍牙模塊進行無線傳輸，并添加聲光報警等輔助功能。運行情況可由液晶顯示。