基于肌電信號的人機接口技術的研究.pdf

1、基于生物電信號的人機交互技術是近年來人機交互技術和遙操作機器人研究的前沿和熱點之一。本文以國家重大基礎研究973項目、教育部留學回國人員基金項目為背景，旨在系統(tǒng)地研究肌電信號產(chǎn)生和傳遞的機理，信號的獲取方法，信號特征值的提取方法，基于肌電信號的動作識別方法以及肌電信號人機交互技術應用于遙操作機器人領域的可行性。 本文首先概括了基于生物電信號的人機交互技術產(chǎn)生和發(fā)展的趨勢。 總結了肌電信號的產(chǎn)生和傳播機制。針對神經(jīng)肌肉接頭

2、在肌腹處有聚集性的事實，提出了一種可以降低表面肌電信號非平穩(wěn)性的電極設置方案。 構建了生物電信號采集試驗平臺。包括便攜式的肌電信號放大器和基于虛擬儀器的采集軟件平臺。 提出了一種通過肌電信號捕捉運動起始時刻的方法。認為這種方法可以省去沖動到達肌小節(jié)后和肌小節(jié)內的ATP發(fā)生化學反應的時間，大幅度地降低人機接口的反應時間。 闡述了基于精確動作起始時刻同步信號的動作識別方法。證明了精確起始時刻對于動作識別的重要性。提取