帶式輸煤機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、帶式輸煤機屬于大慣性負(fù)載，是煤礦安全生產(chǎn)中的主要運輸設(shè)備，要求啟動力矩大，能夠滿足滿載啟動的要求；膠帶又屬于柔性帶體，啟動時要求低速平穩(wěn)，不能有沖擊，否則膠帶容易斷裂，而且物料與膠帶之間會發(fā)生滾料現(xiàn)象，因此帶式輸送機的啟動加速度一般要控制在0.3m/s<'2>之內(nèi)；帶式輸送機的驅(qū)動電機功率一般較大，大功率、高帶速的直接啟動將造成大的沖擊電流，使電網(wǎng)電壓急劇下降，可能引起啟動失敗燒毀電機，甚至?xí)绊懙狡渌姎庠O(shè)備的正常運行。 本文

2、在分析了我國目前帶式輸煤機交流改造的現(xiàn)狀以及長距離帶式輸煤機的交流調(diào)速方案的選擇的基礎(chǔ)上，針對帶式輸煤機運行過程中電機的參數(shù)變化和突加負(fù)載時線性速度調(diào)節(jié)器很難滿足控制系統(tǒng)的性能需求，提出了采用兩個模糊控制器和無速度傳感器的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)。 本文首先建立了基于模糊控制帶式輸煤機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)并搭建了SIMULINK仿真模型，通過系統(tǒng)的仿真，驗證了系統(tǒng)的可行性。同時設(shè)計了基于TMS320LF2407ADSP的無速度傳感器的模糊直

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