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1、開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)(Switched Reluctance Mortor)也叫變磁阻電動(dòng)機(jī)(VariablerReluctace Motor),它的結(jié)構(gòu)不同于傳統(tǒng)的電動(dòng)機(jī),定子和轉(zhuǎn)子均為凸極結(jié)構(gòu),且只是定子上有繞組,轉(zhuǎn)子沒(méi)有繞組,定、轉(zhuǎn)子都是通過(guò)硅鋼片疊壓而成。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造成本低,效率高,因此由開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)組成的開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)(Switch Reluctance Motor Drives),簡(jiǎn)稱SRD系統(tǒng),也叫開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)調(diào)速系
2、統(tǒng),也因可控參數(shù)多,簡(jiǎn)單可靠,調(diào)速控制性能優(yōu)良等日益受到人們的關(guān)注。然而,實(shí)時(shí)檢測(cè),SRM的轉(zhuǎn)子位置信息是整個(gè)SRD可靠運(yùn)行的前提,傳統(tǒng)位置傳感器的引入又會(huì)降低系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的堅(jiān)固性,也影響著整個(gè)系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性,因此研究無(wú)位置傳感器的開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)已變得非常必要,也成為該領(lǐng)域內(nèi)研究的熱點(diǎn)。
本文以無(wú)位置傳感器的開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)為研究對(duì)象,并進(jìn)行了相關(guān)的仿真分析。本文所取得的主要成果如下:在對(duì)開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模
3、型進(jìn)行詳細(xì)分析的基礎(chǔ)上,建立了開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的多種仿真模型進(jìn)行對(duì)比仿真分析,并依據(jù)所建立的模型對(duì)調(diào)速系統(tǒng)的多種控制運(yùn)行方式進(jìn)行對(duì)比仿真分析。對(duì)開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子位置間接檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行了深入細(xì)致的研究,提出了一種新型的轉(zhuǎn)子位置間接檢測(cè)方法。該方法是在電機(jī)的其中一相繞組適時(shí)地施加測(cè)試電壓,然后對(duì)測(cè)試電壓的響應(yīng)電流進(jìn)行檢測(cè)和處理,再由該電流波形的變化特征來(lái)識(shí)別轉(zhuǎn)子齒極后沿與定子齒極前沿重合時(shí)刻的轉(zhuǎn)子位置角,并依據(jù)電機(jī)的結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)一步確
4、定轉(zhuǎn)子的其他位置,實(shí)現(xiàn)無(wú)位置傳感器下的開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)。并建立相應(yīng)的仿真模型,進(jìn)行了仿真驗(yàn)證,取得了較為理想的效果。對(duì)無(wú)位置傳感器開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)做了一定探討,提出了一種改進(jìn)型的電機(jī)初始位置檢測(cè)方法。通過(guò)對(duì)相鄰三相繞組的電感進(jìn)行測(cè)量,由其中一相的電感進(jìn)行查詢比照,再根據(jù)其他兩相電感特性之間的大小關(guān)系來(lái)得出電機(jī)的初始轉(zhuǎn)子位置角,以及確定電機(jī)的初始啟動(dòng)相。本文對(duì)該方法的原理進(jìn)行詳細(xì)的介紹。以本文提出的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)方法,并結(jié)合對(duì)
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