多率采樣數(shù)據(jù)系統(tǒng)的建模與狀態(tài)估計(jì).pdf

1、論文對多率采樣數(shù)據(jù)系統(tǒng)的建模與狀態(tài)估計(jì)展開了研究，這類系統(tǒng)廣泛存在于工業(yè)生產(chǎn)過程中，因而其建模與狀態(tài)估計(jì)算法的研究一直受人關(guān)注，這一研究既具有重要的理論意義，又具有潛在的應(yīng)用價(jià)值，針對這類系統(tǒng)的建模理論與狀態(tài)估計(jì)算法，查閱了大量文獻(xiàn)，就雙率系統(tǒng)及非均勻采樣多率系統(tǒng)的建模和狀態(tài)估計(jì)算法以及多輸入多輸出系統(tǒng)，多輸入單輸出系統(tǒng)，單輸入多輸出系統(tǒng)這三類復(fù)雜系統(tǒng)的建模理論進(jìn)行了深入的研究，取得了以下成果:
　　 1.針對簡單雙率系統(tǒng)(輸出

2、采樣周期是輸入刷新周期的整數(shù)倍)，通過離散化方法，推導(dǎo)該類系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型.利用卡爾曼濾波原理，推導(dǎo)含有不相關(guān)噪聲干擾時(shí)其狀態(tài)估計(jì)算法，得到狀態(tài)濾波方程，它的基本思想是通過極小化估計(jì)誤差協(xié)方差矩陣，得到最優(yōu)增益向量和協(xié)方差矩陣，從而使得估計(jì)的狀態(tài)誤差最小。
　　 2.針對一般雙率系統(tǒng)(輸出采樣周期和輸入刷新周期不滿足整數(shù)倍)，通過離散化方法，推導(dǎo)一般雙率系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型.利用卡爾曼濾波原理推導(dǎo)含有相關(guān)噪聲干擾時(shí)的狀態(tài)估計(jì)算法

3、.基本思想是將相關(guān)噪聲系統(tǒng)模型等價(jià)轉(zhuǎn)化為不相關(guān)噪聲系統(tǒng)模型，通過極小化估計(jì)誤差協(xié)方差矩陣，從而得到濾波方程。
　　 3.將狀態(tài)估計(jì)算法應(yīng)用到非均勻周期刷新-周期采樣多率系統(tǒng)上，建立了非均勻多率采樣數(shù)據(jù)系統(tǒng)的提升狀態(tài)空間模型，借助于確定性系統(tǒng)觀測器設(shè)計(jì)思想，利用卡爾曼濾波原理，通過極小化估計(jì)誤差協(xié)方差矩陣，推導(dǎo)了觀測方程中含有白噪聲干擾時(shí)其狀態(tài)估計(jì)算法，得到濾波方程。
　　 4.針對多率多變量系統(tǒng)(多輸入多輸出系統(tǒng)，多輸入