高速插秧機旋轉(zhuǎn)前插式分插機構(gòu)的研究.pdf

1、水稻作為我國主要的糧食作物之一,在糧食生產(chǎn)中占有至關重要的地位。與發(fā)達國家相比,我國水稻種植機械化水平較低,嚴重制約了我國水稻種植的發(fā)展。因此,大力發(fā)展新型高速插秧機,提高插秧效率,對提高我國水稻種植機械化水平具有重要意義[1]。
　　分插機構(gòu)是水稻插秧機的核心部件,其性能優(yōu)劣直接影響插秧質(zhì)量和效率。目前市場上存在的傳統(tǒng)插秧機多采用曲柄搖桿式分插機構(gòu),該機構(gòu)振動較大,轉(zhuǎn)速不易過高,限制了插秧效率。高速插秧機多采用日本研制的偏心齒輪

2、或橢圓齒輪分插機構(gòu),結(jié)構(gòu)復雜,成本較高。因此,針對上述分插機構(gòu)存在的問題,通過對插秧農(nóng)藝要求和插秧軌跡的分析,本文將偏心齒輪-非圓齒輪行星輪系作為分插機構(gòu)的傳動部件,設計了一種旋轉(zhuǎn)前插式分插機構(gòu)。本文主要研究內(nèi)容及結(jié)論如下:
　　(1)通過分析當前國內(nèi)外分插機構(gòu)研究現(xiàn)狀及存在問題,提出了將偏心齒輪-非圓齒輪行星輪系作為分插機構(gòu)的傳動部件,設計出了旋轉(zhuǎn)前插式分插機構(gòu),并對該分插機構(gòu)總體結(jié)構(gòu)及關鍵部件進行了優(yōu)化設計,論述了該分插機構(gòu)的

3、工作原理及特點。
　　(2)分析了旋轉(zhuǎn)前插式分插機構(gòu)秧爪尖點軌跡,并建立了偏心齒輪-非圓齒輪旋轉(zhuǎn)前插式分插機構(gòu)運動學模型,分析了該分插機構(gòu)運動學特性,包括偏心齒輪-非圓齒輪角位移分析、角速度分析、傳動比分析及關鍵點的位移、速度、加速度方程等。
　　(3)采用UG軟件建立了偏心齒輪-非圓齒輪旋轉(zhuǎn)前插式分插機構(gòu)三維模型,并進行了虛擬裝配,采用虛擬樣機仿真分析軟件ADAMS對虛擬樣機進行運動學仿真,得到秧爪尖點的運動軌跡和位移、速