遠(yuǎn)程遙控式噴霧機(jī)電控的設(shè)計(jì)與試驗(yàn).pdf

1、遠(yuǎn)程遙控式噴霧機(jī)是未來噴藥植保機(jī)器發(fā)展的重要趨勢之一，其中電控部分的設(shè)計(jì)直接決定了其工作性能的好壞，而程序設(shè)計(jì)的邏輯關(guān)系決定了其操作方式與便利度。本文在充分調(diào)研國內(nèi)外對噴霧植保機(jī)械的研究現(xiàn)狀和趨勢的基礎(chǔ)上，確立了本文的研究背景與研究意義。并且同時確定了本文所要研究的遠(yuǎn)程遙控式噴霧機(jī)電控設(shè)計(jì)與試驗(yàn)的具體方案。
　　以ST公司開發(fā)的STM32F103ZGT6微處理器為核心，對控制系統(tǒng)進(jìn)行了硬件設(shè)計(jì)，主要由PC界面控制端與驅(qū)動端構(gòu)成。本

2、文詳細(xì)介紹了其控制系統(tǒng)中微處理器電路、電源電路設(shè)計(jì)、鍵盤掃描模塊、顯示模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊以及網(wǎng)絡(luò)通訊模塊的具體設(shè)計(jì)方案，并對控制系統(tǒng)中PCB硬件抗干擾的設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了說明。
　　在實(shí)現(xiàn)PC界面控制端和驅(qū)動端遠(yuǎn)程連接和控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)搭建和技術(shù)實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了控制系統(tǒng)軟件的編制:以KeilμVision5為開發(fā)平臺，對控制系統(tǒng)軟件框架、鍵盤掃描程序、液晶顯示程序、電機(jī)驅(qū)動程序以及W5500網(wǎng)絡(luò)通訊模塊程序等進(jìn)行了編制說明，并給出