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1、本文首先介紹印染行業(yè)中的軋水烘干機的收放卷系統(tǒng)張力控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和軋水烘干過程中布匹恒張力同步控制工作過程，建立了張力模型，分析了收放卷系統(tǒng)及多電機同步控制的工作特點。通過分析可知，布匹的張力控制系統(tǒng)是一個非線性，大時變，多變量，強耦合的控制系統(tǒng)。用經(jīng)典的PID控制很難獲得良好的控制性能。 將人的操作經(jīng)驗歸納成一系列的規(guī)則，存放在微機中，構(gòu)成模糊控制器，并結(jié)合PID控制技術(shù)，構(gòu)成模糊PID控制，以P89C58單片機為核心構(gòu)建同步
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