連續(xù)驅(qū)動摩擦焊機控制系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、摩擦焊接是一種優(yōu)質(zhì)、高效、節(jié)能的固態(tài)連接技術(shù)，被廣泛應(yīng)用于航空、航天、石油、汽車等領(lǐng)域中。在摩擦焊接過程中，主軸轉(zhuǎn)速、焊接壓力、焊接時間以及焊接變形量是影響焊接質(zhì)量的重要工藝參數(shù)。對這些參數(shù)實現(xiàn)精確的檢測和控制，是獲得優(yōu)質(zhì)焊接接頭的保障。因此，研制一套控制精度高、響應(yīng)速度快、具有豐富的數(shù)據(jù)處理能力且易于升級和擴充的開放式控制系統(tǒng)具有重要意義。因此，本文做了以下一些研究工作。 針對C25連續(xù)驅(qū)動摩擦焊機，采用雙CPU機制，研究開發(fā)

2、了其控制系統(tǒng)。下位PLC控制焊機各器件動作，完成焊接過程；上位工控機進(jìn)行焊接過程信號采集與處理，監(jiān)控焊接過程。液壓施力系統(tǒng)使用電液比例閥替代焊機原有開關(guān)控制閥，降低故障幾率，使焊接過程的閉環(huán)控制成為可能。數(shù)據(jù)采集卡考慮其技術(shù)要求，采用多功能數(shù)據(jù)采集卡。液壓信號、轉(zhuǎn)速信號、位移信號通過傳感器轉(zhuǎn)換成模擬信號(電壓信號)，經(jīng)過調(diào)理電路送入數(shù)據(jù)采集卡，由其完成A/D轉(zhuǎn)換，然后通過測控軟件完成A/D采集轉(zhuǎn)換復(fù)原，并且繪制焊接過程曲線。 上

3、位機數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)選用VB語言進(jìn)行界面開發(fā)，采用模塊化設(shè)計思想，將采集系統(tǒng)分為數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、打印模塊等，可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)速，位移，壓力信號的采集與實時顯示。下位機程序采用梯形圖語言編寫，按照焊接流程完成焊接過程。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)開發(fā)中引入多線程技術(shù)與動態(tài)鏈接庫(DLL)，實現(xiàn)測控系統(tǒng)對采集卡的控制，提高采樣速率，降低開發(fā)難度。 經(jīng)過現(xiàn)場調(diào)試表明，采用雙CPU機制實現(xiàn)摩擦焊接過程控制是成功的，并且可以實時檢測和打印焊接參數(shù)曲線，