光電軸角編碼器細(xì)分誤差快速評(píng)估.pdf

1、隨著編碼器在工業(yè)、國防、航天等部門的廣泛應(yīng)用，對(duì)編碼器的技術(shù)指標(biāo)提出了越來越高的要求。測(cè)角誤差是編碼器的重要技術(shù)指標(biāo)，細(xì)分誤差是測(cè)角誤差的主要分量，細(xì)分誤差的檢定要求用精密的小角度測(cè)量儀器在嚴(yán)格的實(shí)驗(yàn)室條件下進(jìn)行。編碼器在工作時(shí)細(xì)分誤差的動(dòng)態(tài)檢測(cè)，以及在碼盤光柵節(jié)距較小、細(xì)分份數(shù)較多的情況，還沒有一種成熟的檢測(cè)手段。 本文介紹了一種光電軸角編碼器細(xì)分誤差動(dòng)態(tài)評(píng)估方法。在編碼器勻變速運(yùn)動(dòng)時(shí)，采集相位差為π/2的兩路精碼光電信號(hào)，然

2、后對(duì)采集到的光電信號(hào)進(jìn)行等轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)處理及諧波分析，從而求出光電信號(hào)波形參數(shù)，波形參數(shù)確定后可以建立波形函數(shù)方程。再將波形函數(shù)方程代入到細(xì)分誤差的計(jì)算公式求出細(xì)分誤差。經(jīng)過大量試驗(yàn)并與靜態(tài)檢測(cè)比較，試驗(yàn)結(jié)果表明該方法是有效的。 通過硬件和軟件的結(jié)合，利用VisualBasic6.0設(shè)計(jì)出編碼器細(xì)分誤差動(dòng)態(tài)檢測(cè)數(shù)據(jù)處理軟件專用程序。該程序能夠?qū)崿F(xiàn)編碼器光電信號(hào)的實(shí)時(shí)采集輸出、光電信號(hào)的諧波分析、編碼器光電信號(hào)質(zhì)量評(píng)估、編碼器動(dòng)態(tài)細(xì)分