永磁同步電機(jī)無位置傳感器控制及自適應(yīng)轉(zhuǎn)速控制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、天津大學(xué)碩士學(xué)位論文永磁同步電機(jī)無位置傳感器控制及自適應(yīng)轉(zhuǎn)速控制姓名：王向超申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：控制理論與控制工程指導(dǎo)教師：史婷娜20070101ABSTRACTPermanentMagnetSynchronousMotor(PMSM)hastheadvantagesofsmallvolume，lightinweight，smalltorqueripple，simplicityintorquecontrol，steadyrotate

2、speedfastdynaIllicalspeedresponseandstrongoverloadability，SOitiswidelyusedinACspeedregulatingsystemHowever，theexistingsensorsincreasethecost，reducethereliabilityofthesystemandaredifficulttomountandmaintain，SOitcan’tbeuse

3、dinbadenvironmentandhighdemandconditionsTherefore，positionsensorlesscontrolhasbecomeanimportanttopicofPMSMresearchMoreover，becausePMSMisamultivariable，nonlinearandstrongcouplingsystem，theconventionalPIDcontrolleriseasily

4、subjectedtOtheinfluenceofmotorparametervariationandloaddisturbanceSoitishardtosatisfytheneedinthesituationswhenloadvariationisbigandtherequirementofspeedaccuracyandtorquecontrolprecisionishighTheneuralnetwork(NN)iswellkn

5、ownforitsstrongnonlinearmappingcapabilityandCanbeappliedtothecomplexspeedcontrolsystemConventionalBPneuralnetworkhasthedisadvantagessuchascomplexstructure，slowtrainingspeedandeasilylandingintolocalmJninlulnpointsAllofthe

6、sedisqualifyitfromfillingtheneedofcontrolofthePMSMHoweverRBFneuralnetworkhasmanyoutstandingmerits，forexample，quicklearningspeedandstronggeneralizationabilitySatisfyingcontrolresultscanbeobtainedbycombiningRBFneuralnetwor

7、kwithquicktrainingarithmeticandappropriatecontrolmodeAtfirst，thispaperestablishesthedynamicsimulationmodelsofthe5phasePMSManditsdrivingsystembasedonMATLAB／SIMULINKThen，thevectorcontrolspeedregulatingsystemofPMSMissimulat

8、edandanalyzedMeanwhile，thesystemhardwareandsoftwaredesignbasedonTMS320F2812DSPisalsointroducedinthefollowingchapterTherotorpositiondetectionandspeedregulation，aswellasovercurrentandundervoltageprotectionarerealizedAndthe

9、ntheresearchonintelligentcontrolstrategiesisprocessedonitFirstlythispaperpresentsanewcontrolmethodforPMSM，whichisbasedonradialbasisfunction(RBF)neuralnetworkBymappingthevoltagesandcurrentsofstationaryCt一13referenceframet

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