基于FPGA的機(jī)器人視頻監(jiān)視系統(tǒng).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著電子科學(xué)、圖像傳輸處理技術(shù)與理論的迅速發(fā)展，機(jī)器人視頻監(jiān)控技術(shù)的實(shí)際研究與應(yīng)用曰益得到重視，并不斷地在許多領(lǐng)域取得驕人的成果。特別是近年來，機(jī)器人視頻監(jiān)控技術(shù)已成為高技術(shù)領(lǐng)域一個(gè)重要的研究課題。 本論文詳細(xì)介紹了一種機(jī)器人視頻監(jiān)視系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，實(shí)現(xiàn)了具有前端視頻采集、圖像傳輸處理功能的FPGA系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用Altera公司的FPGA芯片作為中央處理器，由視頻采集模塊、異步FIFO模塊、I<'2>C配置接口模塊、圖像幀存控

2、制模塊、通信接口模塊和FPGA配置電路組成。模擬視頻信號由CCD傳感器送入，經(jīng)視頻A/D芯片SAA7113 轉(zhuǎn)換成 ITU656 標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)字視頻信號后，送入到異步FIFO中緩沖，F(xiàn)PGA 獲得圖像數(shù)據(jù)后，改變數(shù)據(jù)時(shí)序后送入幀存儲(chǔ)器，最后圖像通過VGA控制模塊在VGA顯示器上得到顯示。 本論文中的主控制器采用Verilog HDL作為硬件描述語言，系統(tǒng)在QuartusⅡ，ModelSim和Synplify軟件平臺下開發(fā)，并在硬件上

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