電場活化聚合物（DE）一維伸縮致動器設(shè)計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、電場活化聚合物(Dielectric Elastomer，DE)是一種壓電材料，與傳統(tǒng)的壓電材料相比，具有更大的應(yīng)變能力，且重量輕、驅(qū)動效率高、抗振性能好。基于電場活化聚合物的一維伸縮致動器是一種可將電能直接轉(zhuǎn)化為直線運動的裝置，類似于線性馬達。它具有與自然肌肉相似的運動特性，可廣泛應(yīng)用于微型機械及機器人。 目前針對電場活化聚合物一維伸縮致動器的設(shè)計理論、方法還未見有報導(dǎo)。本文對電場活化聚合物卷筒型一維伸縮致動器進行設(shè)計，不僅設(shè)

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