自絡筒嵌入式智能控制設計與實現.pdf

1、自動絡筒機是紡織生產流程中相當重要的一種機械，是我國發(fā)展紡織機械的重點產品之一，自動絡筒機是科技含量最高的紡織機械，有“紡織機械皇冠上的明珠”之稱。絡筒的質量將直接影響到后道工序生產的織物質量。 近幾年來，世界紡織工藝技術飛速發(fā)展，主要特點是由低速生產向高速生產發(fā)展。絡筒工藝技術向單錠全自動化發(fā)展的趨勢，也己為國內外紡織界人士所公認。我國的自動絡筒機市場全部由德、意、日等外國所壟斷。為了打破自動絡筒機依靠國外進口的局面，我國絡筒

2、機技術改造和新型全自動絡筒機的設計日益受到重視和注意。國產自動絡筒機的研制成功將對增加產品品種、提高產品質量、減輕勞動強度、改善勞動條件、節(jié)約勞動力等諸方面均有明顯的效果，對加強我國紡織品在國際市場的競爭力將起到深遠的影響，產生可觀的經濟效益。 本課題“自絡筒嵌入式智能控制設計與實現”是江天(上海)有限公司“新一代自動絡筒機研究與設計”的一個子課題。根據國內外現狀及工廠實際情況等綜合因素，設計并實現很有應用前景的自動絡筒機，提高

3、其競爭力，并深入研究了實現過程中涉及到的一些關鍵技術，為我國的紡織業(yè)做出應有的貢獻。 本文首先介紹了課題的背景、現狀以及研究的意義，然后分析了課題所涉及到的相關理論，包括硬件、軟件和機械結構等，接著介紹了本課題的設計方案，具體描述了自絡筒智能控制系統(tǒng)中關鍵部分的設計與實現過程，包括部分硬件電路圖的設計、FPGA/CPLD與MCU的通信、FPGA/CPLD對步進電機的控制以及系統(tǒng)中CAN通信的實現等，最后文章對本文的工作進行了總結

4、和展望。 本文工作的特點主要體現在以下幾個方面： 1、硬件電路的設計與實現。通過參考芯片的數據手冊，運用ProtelEDA軟件設計并實現了系統(tǒng)中部分電路。 2、嵌入式實時操作系統(tǒng)uCOS-Ⅱ在系統(tǒng)中的實現。 3、實現FPGA/CPLD對多個步進電機的控制。借助FPGA/CPLD的可編程特點實現對系統(tǒng)中各步進電機和電磁閥的有效控制。 4、系統(tǒng)中各單錠問實現CAN通信。CAN通信在自動絡筒機中的應用，