二級倒立擺的加權(quán)變量變論域模糊控制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、倒立擺系統(tǒng)是控制理論中用來驗證某一理論的正確性及在實際應(yīng)用中可行性的典型裝置。本文采用變論域模糊控制思想來解決常規(guī)模糊控制器控制性能與規(guī)則數(shù)之間的矛盾，以期實現(xiàn)二級倒立擺的有效控制。 論文綜述了模糊控制基本原理、特點和發(fā)展概況，概括了倒立擺控制研究現(xiàn)狀；在機(jī)理分析基礎(chǔ)上，基于牛頓運動定律和Lagrange方程兩種方法建立了二級倒立擺的非線性模型，并對非線性模型進(jìn)行線性化及性能分析；針對二級倒立擺多變量、非線性、強(qiáng)耦合、自然不穩(wěn)定

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