微型電感器自動(dòng)化生產(chǎn)裝備研制及其關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、人們對通訊、IT、消費(fèi)類電子產(chǎn)品的需求推動(dòng)了片式電感制造業(yè)的迅猛發(fā)展，片式電感的需求量在每年數(shù)百億只以上。然而片式電感外形多變、制程復(fù)雜的特點(diǎn)使得它很難象其它片式元器件那樣形成大規(guī)模的自動(dòng)化生產(chǎn)，至今仍然停留在勞動(dòng)密集型的手工生產(chǎn)或者半自動(dòng)生產(chǎn)階段，其生產(chǎn)效率低下，質(zhì)量難以保證。 本文研制出一套具有完全知識產(chǎn)權(quán)、自動(dòng)化程度高、工作可靠的繞線型片式電感器自動(dòng)化生產(chǎn)裝備，它將片式電感器件的供料、定位、裝夾、繞線、焊接等功能集成在一臺

2、機(jī)器上，實(shí)現(xiàn)了該種片式電感器的自動(dòng)化生產(chǎn)。 該裝備主要由自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)、取料機(jī)械臂、定位裝夾機(jī)構(gòu)、繞線機(jī)構(gòu)、排線機(jī)構(gòu)、精密焊機(jī)、CCD監(jiān)測裝置等機(jī)械部分組成。本文應(yīng)用動(dòng)力學(xué)原理與機(jī)械設(shè)計(jì)理論，對各機(jī)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)的運(yùn)動(dòng)分析以及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并對精密焊機(jī)中關(guān)鍵的壓力追從機(jī)構(gòu)進(jìn)行了研究。 控制系統(tǒng)采用可編程控制器PLC作為主控計(jì)算機(jī)，實(shí)現(xiàn)焊機(jī)工作臺的X、Y軸步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制，以及由焊機(jī)工作臺焊接壓力的驅(qū)動(dòng)控制；另外，它還通過開關(guān)量

3、信號對拾放料機(jī)械臂、定位裝夾機(jī)構(gòu)、送斷線壓塊、卸料噴嘴等輔助機(jī)構(gòu)中各氣缸電磁閥進(jìn)行控制；采用兩個(gè)運(yùn)動(dòng)控制模塊FX2N-20GM作為PLC的輔助單元，其中一個(gè)模塊通過排線工作臺的X、Y方向的線嘴運(yùn)動(dòng)控制，分別實(shí)現(xiàn)線尾對焊點(diǎn)的準(zhǔn)確定位以及送斷線功能，另一模塊通過繞線軸和排線工作臺Z軸的聯(lián)動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)漆包線的繞制；用觸摸屏作為設(shè)備的主要控制面板及顯示終端，用來進(jìn)行工藝參數(shù)的設(shè)定以及工作狀態(tài)的選擇或監(jiān)控。 微型電感器自動(dòng)化生產(chǎn)裝備的研制