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文檔簡介
1、隨著工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展,控制對象更加復(fù)雜,控制要求不斷提高,需要先進(jìn)控制算法的實(shí)施使生產(chǎn)過程控制更加平穩(wěn)。如何正確的辨識模型參數(shù),并在此基礎(chǔ)上整定出最佳的控制器參數(shù)十分必要。 粒子群算法概念簡單、易于實(shí)現(xiàn),同時(shí)又有深刻的智能背景,既適合科學(xué)研究,又特別適合工程應(yīng)用。本文詳細(xì)介紹了使用粒子群算法對控制系統(tǒng)過程模型參數(shù)進(jìn)行閉環(huán)辨識的方法,并將該方法用于化工生產(chǎn)中。課題首先應(yīng)用粒子群算法及小波變換理論對生產(chǎn)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,初步估算模型階
2、次和滯后時(shí)間。然后采用粒子群算法對過程模型參數(shù)進(jìn)行閉環(huán)辨識,簡單可靠,能快速有效地解決復(fù)雜問題,模型準(zhǔn)確,在較短的時(shí)間內(nèi)得到較高的辨識精度,用于控制器參數(shù)整定。生產(chǎn)實(shí)踐證明采用該方法辨識出的對象整定控制器參數(shù),控制效果良好,使過程具有較小的超調(diào)和振蕩,快速達(dá)到設(shè)定值,控制系統(tǒng)穩(wěn)定性和魯棒性得到明顯改善。 本文同時(shí)介紹了如何將粒子群算法用于多尺度模型預(yù)測控制中,解決大范圍控制器協(xié)調(diào)問題。仿真結(jié)果表明多尺度模型預(yù)測控制可以很好的解決
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