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1、≯j、碩士學(xué)位論文⑧浙江大學(xué)碩士學(xué)位論文Abstract11leseyearstheoceanicscienceandtechnologyhasbeenattachedmoreimportanceHumanbeingsareexploringintode印oceanswithaseriesofoperationdevicesforexamplesamplerinsiresensorandSOonwhicha∞oRenplacedatth
2、ebottomoftheoceanbysuchunderwaterroboticsasROVandAUVoSothereisaneedfortheoperationdevicesandunderwaterroboticstocommunicatewitheachOther111eoceanisaveryspecialworkingenvironmentConsideringthefactorofsafetyandconvenience,
3、thosetraditionalcommunicationmodesarenotableteachgivenrequirementsanylongerFurthermore,theworkingenvironmentunderseaisSOterriblethatthedeviceswhichworkwellonlandarequitelikelytobeofsomeproblemsTherefore,providingasetofre
4、dundantequipmentisanecessarymeanswhichcouldenhancethereliabilityofthedevicesTakingintoaccountthosepointsabovethestudyofunderwaterwirelessredundanteommunicationtechnologyhasbecomeoneoftheissueswhichhasagreatfelalionshipwi
5、ththeoceanexplorationThisarticlegivesadescfiptionofakindofwirelesscommunicationmethodopticalcommunicationwhichtransformsopticalsignalsintovoltagesignalstoachievedatacommunicationThemaintaskofthispartconsistsofthechoiceof
6、thewavelengthandthephotoconductingdevices,andthedesignofthecircuitBesides,inordertomakethedevicesabletOworkunderseaasoaledpressurecasingiSdesignedtomakesu∞thatseawaterwillnotpermeateinsideThiskindofcommunicationmethodhas
7、manymerits:simpledesighlowprice,beingcompactandSOonICLisanothermeansforwirelessunderwatercommunicationTheInstituteofMechatronicControlEngineeringofZhejiangUniversityhassuccessfullydevelopedtheICLtechniqueforunderwaterwir
8、elesscommunicationandputitintopracticMuse喇sarticlecombinesICLandtheLEDbasedcommunicationmodetoachievethetwowayunderwaterwirelessredundantcommunicationBesides,thisintegrationandGPStechniqueareusedtogetherinthenavigationsy
9、stemofsubmarineItiSprovedbyexaminationthattheLEDbasedcommunicationdevicescallworkwellinandoutofwateraswellassuccessfullytransferringdataBesides,thisarticlerealizesthesimulatedexperimentsofeachlinkofsubmarinenavigationsys
10、tem1rI磚opticalcommunications3,stemandthesubmarinenavigationsystemaresuccessfullydesignedandtestedinthisarticle,yetnomatterintechnicalspecificationorinapplicationenvironment,theyCanbeimprevcdgreatlytopromotethedevelopment
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