離心式分離機(jī)液壓速度調(diào)節(jié)及速差控制系統(tǒng)的開發(fā).pdf

1、本課題針對傳統(tǒng)臥螺離心機(jī)的不足，結(jié)合當(dāng)今發(fā)展較為成熟的液壓比例控制技術(shù)，采用兩套泵控液壓馬達(dá)驅(qū)動系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)鼓轉(zhuǎn)速和螺旋推料器轉(zhuǎn)速的任意可調(diào)，并達(dá)到分離工藝所要求的速差，且通過閉環(huán)控制達(dá)到其轉(zhuǎn)速的精確控制，使離心機(jī)適應(yīng)各種物料的高精度分離。 首先，本文根據(jù)臥螺離心機(jī)的功能要求，設(shè)計(jì)了液壓系統(tǒng)原理圖。 其次，根據(jù)液壓系統(tǒng)原理圖，采用一般液壓系統(tǒng)靜態(tài)計(jì)算的方法進(jìn)行靜態(tài)計(jì)算，在選擇元件時考慮了實(shí)際的控制精度問題。 然后

2、，本文主要將系統(tǒng)劃分成兩大模型進(jìn)行數(shù)學(xué)建模：泵控液壓馬達(dá)的數(shù)學(xué)建模、四邊閥控液壓缸的數(shù)學(xué)建模。建立了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并對其進(jìn)行動態(tài)分析，并采用MATLAB仿真，分別得到轉(zhuǎn)鼓及螺旋推料器的輸出速度閉環(huán)階躍響應(yīng)曲線。 最后，根據(jù)轉(zhuǎn)鼓及螺旋推料器的輸出速度閉環(huán)階躍響應(yīng)曲線，采用極點(diǎn)配置自校正HD控制方法。通過MATLAB仿真，得到自校正PID控制后的轉(zhuǎn)鼓及螺旋推料器的輸出速度閉環(huán)階躍響應(yīng)曲線。 從自校正PID控制后的轉(zhuǎn)鼓及螺旋