全自動預應力張拉控制系統(tǒng)設計.pdf

1、預應力筋的張拉是預應力施工中的關鍵環(huán)節(jié)。預應力張拉是一個復雜的力的非線性傳遞、分配過程。目前在土木工程領域中，預應力張拉的施工主要采用油泵驅動千斤頂進行張拉，由壓力表讀數控制張拉力，人工測量控制張拉伸長值的施工方法。這種張拉技術精度差、效率低，工程質量得不到保證，且操作起來也不夠安全。
　　我們根據預應力張拉工藝及對預應力張拉的控制要求，設計了一種基于微機控制系統(tǒng)的新型預應力張拉設備--全自動預應力張拉控制系統(tǒng)。實現了對預應力筋張

2、拉過程的全程自動控制。使用該設備，操作人員只需要在上位機軟件中輸入張拉參數，即可實現對預應力張拉過程的全自動閉環(huán)控制。在張拉過程中，張拉力、張拉伸長值、油泵油壓等參數會實時顯示在電腦屏幕上，并將油泵油壓繪制成動態(tài)曲線圖。當張拉過程出現異常情況時，系統(tǒng)會立即停止張拉并告知操作人員。張拉結束后，系統(tǒng)自動將張拉數據填寫到規(guī)范的報表中，可以隨時查看和打印。
　　張拉對象不同及張拉過程的非線性和不確定性決定了對張拉過程不能使用精確的數學模型

3、來描述。因此，本系統(tǒng)采用了PID控制技術對張拉過程進行實時控制。PID控制器具有程序簡潔、運算迅速可靠等優(yōu)點。經威勝利(中國)工程有限公司靜載實驗室實驗證明，本系統(tǒng)的PID控制器完全可以滿足項目要求達到的控制精度。
　　該預應力張拉控制器具有控制精度高、操作簡單、安全可靠等優(yōu)點。并且可以拆卸下來與傳統(tǒng)的預應力張拉系統(tǒng)結合使用，具有廣泛的應用范圍。
　　本文詳細地介紹了整個系統(tǒng)的硬件設計、軟件設計過程，給出了相關的電路原理圖、