自動(dòng)計(jì)量式大豆單株脫粒機(jī)的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、在進(jìn)行大豆科研和良種繁育過(guò)程中，通常要對(duì)單株大豆進(jìn)行脫粒、計(jì)數(shù)和稱重工作，因目前沒(méi)有相關(guān)專(zhuān)用的設(shè)備，科研人員通常要對(duì)大豆進(jìn)行人工脫粒和檢測(cè)每株粒數(shù)和重量。人工脫粒、計(jì)量存在諸多問(wèn)題，如脫粒時(shí)籽粒飛濺損失嚴(yán)重，數(shù)據(jù)可靠性低。計(jì)數(shù)時(shí)需長(zhǎng)時(shí)間的觀察、數(shù)數(shù)，容易引起視覺(jué)及大腦的疲勞，影響計(jì)數(shù)的準(zhǔn)確率。此外人工作業(yè)過(guò)程中，豆粒需要不斷的被轉(zhuǎn)移，難免有誤差的出現(xiàn)，且效率較低，影響了整個(gè)科研的進(jìn)程。本研究的目的是設(shè)計(jì)并制造一種體積較小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用

2、方便、精度較高、通用性強(qiáng)、成本較低的大豆單株脫粒并同時(shí)對(duì)脫下的豆粒進(jìn)行計(jì)數(shù)和稱重的裝置。
　　本文從機(jī)器所要完成的任務(wù)出發(fā)，對(duì)相關(guān)的設(shè)備、技術(shù)和理論進(jìn)行了研究和分析，對(duì)脫粒物料（大豆植株和豆莢）和計(jì)量對(duì)象（豆粒）的結(jié)構(gòu)尺寸和機(jī)械作用特性進(jìn)行了測(cè)量與分析，得到一些與設(shè)計(jì)緊密相關(guān)的數(shù)據(jù)。
　　本文主要是應(yīng)用組合式設(shè)計(jì)方法對(duì)自動(dòng)計(jì)量式大豆單株脫粒機(jī)的主要工作部件進(jìn)行研究設(shè)計(jì)，其內(nèi)容包括脫粒裝置的設(shè)計(jì)，清選裝置的設(shè)計(jì)和計(jì)量裝置的設(shè)計(jì)

3、三部分。通過(guò)對(duì)已有大豆單株脫粒機(jī)和相關(guān)計(jì)量?jī)x器進(jìn)行的性能試驗(yàn)，對(duì)各部分進(jìn)行了結(jié)構(gòu)和參數(shù)設(shè)計(jì)、優(yōu)化以及性能分析。該機(jī)可一次性完成單株大豆的脫粒、清選、計(jì)數(shù)和稱重等復(fù)式作業(yè)，大大減少了作業(yè)步驟，降低了外界因素對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)的影響，提高了數(shù)據(jù)的可靠性。特別是傳感器和微電腦控制器的運(yùn)用，提高了脫粒機(jī)的自動(dòng)化程度，在提高試驗(yàn)精度的同時(shí)解放了勞動(dòng)生產(chǎn)力、節(jié)約了生產(chǎn)成本、加快了科研精度。與傳統(tǒng)脫粒機(jī)相比，該機(jī)的復(fù)合脫粒滾筒不僅減小了整機(jī)尺寸，且達(dá)到了雙滾

4、筒的脫粒效果。特別是螺旋板齒和弧形球頭脫粒桿齒的有序排列，有效降低了籽粒暗傷、破皮出現(xiàn)的幾率和滾筒的功率損耗。而配套旋風(fēng)分離清選裝置的應(yīng)用，明顯降低籽粒的含雜率。雜余出口的集雜除塵袋的配合使用，便于雜余和出口損失豆粒的收集，消除了脫粒揚(yáng)塵的出現(xiàn)，保證了良好的科研工作環(huán)境，有利于操作人員的身體健康。
　　在機(jī)器的研制過(guò)程中應(yīng)用AutoCAD軟件繪制機(jī)器的二維圖紙，用solidworks對(duì)樣機(jī)進(jìn)行了建模與運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析，檢查了整機(jī)的空