MicroCANopen協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)及應(yīng)用研究.pdf

1、控制器局域網(wǎng)(CAN是一種應(yīng)用廣泛的多主方式的串行通訊總線，但從開放系統(tǒng)互連參考模型(OS)的角度來看，CAN總線本身只定義了物理層和數(shù)據(jù)鏈路層，因此有必要對(duì)CAN總線的高層協(xié)議進(jìn)行研究。MicroCANopen是一種基于CAN總線的應(yīng)用層協(xié)議，具有開放、高效靈活、可靠性高、實(shí)時(shí)性好等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于汽車、儀器及自動(dòng)化等工業(yè)領(lǐng)域。本文著重研究MicroCANopen協(xié)議的軟件實(shí)現(xiàn)及其在電動(dòng)汽車通訊網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用。 論文在深入研究M

2、icroCANopen協(xié)議的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了MicroCANopen協(xié)議棧在CAN總線通信實(shí)驗(yàn)平臺(tái)中的通訊。在此基礎(chǔ)上，模擬電動(dòng)汽車模型中的動(dòng)力總成控制器、電機(jī)控制器和電池控制器構(gòu)建一個(gè)含有三個(gè)節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，將MicroCANOpen協(xié)議應(yīng)用到電動(dòng)汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)模型中。論文采用模塊化的形式進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了包括協(xié)議棧的初始化、網(wǎng)絡(luò)管理、對(duì)象字典的組建及訪問、過程數(shù)據(jù)傳輸、服務(wù)型數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ苣K，有效地改進(jìn)了純電動(dòng)車通訊系統(tǒng)。