基于微粒群算法的智能控制系統(tǒng)研究與應(yīng)用.pdf

1、在工業(yè)控制過程中，控制對象趨于多樣化，并且這些對象具有非線性、時變等特性。這些控制對象的數(shù)學(xué)模型復(fù)雜，難以為人們所認知。采用常規(guī)的PID控制手段往往難以達到預(yù)想的目的?？刂评碚摪l(fā)展到現(xiàn)在，許多智能控制方法被采用來解決經(jīng)典控制方法中存在的問題?；谖⒘Ｈ核惴ǖ腜ID控制就是其中的一種方法。該方法具有算法簡單、控制綜合性能高等優(yōu)點。 本文以鐵路客車空調(diào)風(fēng)機為研究對象，在嵌入式系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，對傳統(tǒng)的PID控制理論進行了詳細的分析研究，

2、并且指出其中存在的不足。對現(xiàn)階段常用的模糊PID控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制、微粒群算法方法進行了闡述，通過綜合比較分析它們的特性，決定本系統(tǒng)所采用的方法是基于PSO算法的PID參數(shù)自整定方案。 然后研究控制方法在以ARM為處理器、uC/OS-Ⅱ為操作系統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)上的實現(xiàn)。系統(tǒng)地介紹了嵌入式硬件的設(shè)計，對其中主要軟件模塊給出了具體的流程圖。 最后，本文對風(fēng)機的數(shù)學(xué)模型進行了簡化分析，重點對PSO-PID控制中參數(shù)獲得、評