雙CMM協(xié)同測量的通信設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、CMM(3 Dimensional Coordinate Measuring Machine，三坐標(biāo)測量機)是現(xiàn)代工業(yè)測量的最重要的儀器設(shè)備，將CMM與測量軟件相結(jié)合，可以充分利用CAD技術(shù)，完成對零件和模具的快速測量、數(shù)字建造和組裝及逆向工程。正是由于它的這些特點和優(yōu)越性，CMM才被廣泛應(yīng)用于制造業(yè)領(lǐng)域及檢測領(lǐng)域。 在現(xiàn)代大型測量中，單CMM測量暴露了一些先天不足的缺點——要測量大型工件，必須制造大型CMM，但制作一臺體積大、

2、精度高的測量機不但技術(shù)難度大，而且移動和使用也很不方便。比如測量一個汽車車體參數(shù)，由于測量臺較大，測臂往返幾次后，就要通過一次“回家”(坐標(biāo)回零)來進行坐標(biāo)較正，這就使得大型CMM的使用十分不便。 正是因為CMM在大型模具測量上的這些不足，從而促使我們在實際應(yīng)用中另辟蹊徑來解決此問題。在實際應(yīng)用中我們提出，將兩個或是多個中小型的CMM連接起來組成一個大型的虛擬測量系統(tǒng)，來解決單CMM難以實現(xiàn)的問題。這樣做CMM的測量精度和制造難

3、度并沒有影響，而只是增加了測量軟件的設(shè)計難度，這在工業(yè)成本控制上是很可取的而且在此系統(tǒng)下上述問題都可以解決。 本文就是圍繞著如何實現(xiàn)雙CMM測量來展開的，主要介紹了如何實現(xiàn)雙CMM協(xié)同測量系統(tǒng)。首先是針對手動CMM和自動CMM兩種工作方式提出了兩種驅(qū)動模式：手動CMM采用串口通信來完成對CMM的數(shù)據(jù)接收，自動CMM利用I++作為與硬件通信的手段來實現(xiàn)測量軟件對CMM的驅(qū)動控制與數(shù)據(jù)接收。由于自動CMM的雙CMM協(xié)同測量具有真正的

4、實用價值，所以在雙CMM系統(tǒng)實現(xiàn)上主要介紹了自動CMM的雙測量機系統(tǒng)。在完成CMM驅(qū)動的基礎(chǔ)上，利用TCP/IP通信協(xié)議將兩個獨立的測量系統(tǒng)連接起來，組成了一個大型虛擬測量系統(tǒng)。為使此系統(tǒng)正確工作，首先提出了兩系統(tǒng)間的通信協(xié)議，完成系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)傳輸。然后為保證數(shù)據(jù)的可用性，進一步利用統(tǒng)一坐標(biāo)系和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換使兩個系統(tǒng)的數(shù)據(jù)得到統(tǒng)一。這樣在保證系統(tǒng)間數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼_性和可用性的基礎(chǔ)上完成了測量軟件對遠程測量機的遠程控制調(diào)度。從而實現(xiàn)了雙CMM測