多用途特殊移動作業(yè)機器人遠程監(jiān)控系統(tǒng)分析與設計.pdf

1、隨著計算機科學、通信科學、傳感科學等技術的飛躍發(fā)展，機器人的應用和發(fā)展迎來了前所未有的發(fā)展契機。其中機器人遠程監(jiān)控技術的發(fā)展與革新正是近十年來計算機科學與現(xiàn)代通信技術進步的最好體現(xiàn)。課題來自南京市科技局的“多用途特殊移動作業(yè)機器人”實際工程項目，其主要工作致力于該移動機器人的遠程監(jiān)控系統(tǒng)的分析與設計。 首先，論文結合項目的系統(tǒng)要求和技術指標，對多用途特殊移動作業(yè)機器人系統(tǒng)的體系結構進行了分析介紹。在比較深入地分析了無線局域網(wǎng)絡和

2、機器人遠程監(jiān)控技術的基礎上，提出了一套基于無線局域網(wǎng)的機器人遠程監(jiān)控系統(tǒng)方案。 其次，對監(jiān)控系統(tǒng)進行了模塊劃分和設計。介紹了用戶指令輸入設備和人機界面顯示模塊的功能實現(xiàn)過程；采用攝像頭以基于軟件的MPEG-4壓縮編碼方式實現(xiàn)了視頻信號的實時采集和無線傳輸。 最后，在實現(xiàn)本地控制系統(tǒng)的基礎上，對設計的監(jiān)控系統(tǒng)進行了模擬測試。用筆記本屯腦替代將來的機器人控制端，在實驗室內構建了基于802.11g、以無線路由器為中心的基礎模式