無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的研究與應(yīng)用.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文首先介紹了近年來調(diào)速技術(shù)的發(fā)展、異步電機的調(diào)速方法以及矢量控制的思想，討論了直流調(diào)速和交流調(diào)速的優(yōu)缺點，同時介紹了電力電子器件的發(fā)展、矢量控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀、DSP芯片的特點及應(yīng)用，指出課題研究的目的和主要內(nèi)容。 針對矢量控制，分析了異步電動機多變量數(shù)學模型，指出異步電動機高階次、非線性、強耦合的本質(zhì)，對用于異步電機調(diào)速的矢量控制方法進行分析比較，對矢量控制系統(tǒng)的各個環(huán)節(jié)進行了研究并探討了磁場定向方式的問題，分析了矢量控制用

2、電機等效電路，三相坐標系、兩相靜止與旋轉(zhuǎn)坐標系下的電機基本方程和矢量控制基本公式，在進行相應(yīng)的坐標變換以后，得到了變頻調(diào)速系統(tǒng)的矢量控制圖。 根據(jù)異步電機轉(zhuǎn)子磁場定向控制的基本方程式，對直接磁場定向矢量控制系統(tǒng)，設(shè)計了結(jié)合電壓模型和電流模型優(yōu)點的磁通觀測器模型。同時采用電壓空間矢量法(SVPWM)實現(xiàn)對異步電機的控制。然后根據(jù)矢量控制原理，利用電機控制DSP芯片TMS320LF2406A為核心，設(shè)計出了一套基于DSP的無速度傳感

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