標記點檢測的算法及穩(wěn)定性分析.pdf

1、以計算機視覺技術(shù)為基礎(chǔ)的三維測量技術(shù)是集光、機、電和計算機技術(shù)于一體的智能化、可視化的高新技術(shù)，目前在國內(nèi)外也得到了廣泛的應(yīng)用。在測量物體時，由于測量范圍和測量盲區(qū)的存在，單次測量只能得到物體的部分數(shù)據(jù)，得不到物體全貌的三維數(shù)據(jù)，因此需要將多次測量的數(shù)據(jù)進行拼接?；跇擞淈c的拼接方式以其測量范圍大，成本較低等優(yōu)點得到越來越多的應(yīng)用。在基于標記點的三維測量技術(shù)中，標記點的檢測結(jié)果會影響到后續(xù)的操作，從而影響整個系統(tǒng)的測量結(jié)果，因此要對標記

2、點的檢測算法及其穩(wěn)定性進行研究，盡可能減少誤差，提高穩(wěn)定性。
　　 本文主要完成和實現(xiàn)了以下幾方面的內(nèi)容：
　　 研究和分析了目前常用的標記點，根據(jù)實際情況設(shè)計了一套相對應(yīng)的編碼標記點和非編碼標記點，為后面在不同背景下標記點的檢測打下了良好的基礎(chǔ)。
　　 研究數(shù)字圖像處理中的相關(guān)算法。對比了各種圖像濾波方法，利用數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)的濾波方法明顯提高了暗弱背景下的識別率。本文改進了傳統(tǒng)的閾值分割算法，使之更加適合本文中光照

3、不均的實際情況。
　　 在標記點設(shè)計的基礎(chǔ)上，根據(jù)實試驗過程中解決問題的方式對標記點檢測的條件準則進行了豐富，提高了檢測算法的穩(wěn)定性、魯棒性。
　　 詳細的對不同背景下的標記點進行了穩(wěn)定性分析。首先根據(jù)仿真圖制作原理和檢驗算法，利用仿真圖對算法的穩(wěn)定性進行了詳細的分析。然后在實際檢測中分別從檢測精度和識別率兩方面對算法進行了穩(wěn)定性分析。
　　 對于編碼標記點我們用環(huán)形掃描法對其進行解碼，通過實驗驗證了實驗中兩種標