基于VxWorks的高性能交流調(diào)速控制系統(tǒng)研究.pdf

1、與傳統(tǒng)PLC相比,現(xiàn)代PLC和PAC等高性能控制器更能滿足軋鋼、大型傳動、磁懸浮以及航空航天等高性能控制領(lǐng)域的高速、高采樣精度、高可靠性的控制要求,它是目前工業(yè)自動化領(lǐng)域中的熱點(diǎn)之一。對于應(yīng)用于軋鋼、磁懸浮以及大型傳動等高性能控制領(lǐng)域,我國目前還沒有自己的高性能控制器產(chǎn)品,在這些領(lǐng)域的應(yīng)用均依靠進(jìn)口國外產(chǎn)品。因此,本文針對大型傳動系統(tǒng),進(jìn)行了一個基于VxWorks的高性能交流調(diào)速控制系統(tǒng)的研究。
　　 磁鏈觀測器是高性能交流電機(jī)

2、傳動控制系統(tǒng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。電壓模型磁鏈觀測器由于結(jié)構(gòu)簡單、且易于使用而備受關(guān)注。然而它固有的初值誤差和直流偏置問題,使用已有的低通濾波器等方法很難徹底解決,而且會帶來穩(wěn)態(tài)誤差。本文在已有方法的基礎(chǔ)上設(shè)計了一個MT軸系下的電壓模型磁鏈觀測器,有效地消除了初值誤差和直流偏置的影響,實(shí)現(xiàn)了磁鏈觀測零偏置和穩(wěn)態(tài)無誤差。
　　 根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計要求,進(jìn)行了控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計,系統(tǒng)的控制機(jī)箱采用基于VME總線的VMIC機(jī)箱,同時基于高可靠性和廣泛

3、選擇余地的考慮,系統(tǒng)采用支持VME總線的板卡。在系統(tǒng)通信設(shè)計上,采用了VMIC控制機(jī)箱通過ProfiBus總線控制三臺6RA70的方法,實(shí)現(xiàn)了一種簡易的交流調(diào)速控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
　　 在系統(tǒng)中采用嵌入式實(shí)時多任務(wù)操作系統(tǒng)VxWorks,將系統(tǒng)按優(yōu)先級分為多個任務(wù)且采用中斷方式,有利于提高系統(tǒng)的實(shí)時性。本文在對VxWorks操作系統(tǒng)進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上,構(gòu)建了基于VxWorks實(shí)時操作系統(tǒng)的控制系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境。分析說明了本文控制系統(tǒng)的軟件