水聲被動(dòng)定位系統(tǒng)PC機(jī)軟件設(shè)計(jì).pdf

1、本論文以水聲被動(dòng)定位系統(tǒng)為背景，內(nèi)容包括目標(biāo)跟蹤理論分析、工程軟件設(shè)計(jì)以及湖試試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理。 水聲被動(dòng)定位系統(tǒng)由海上浮標(biāo)分系統(tǒng)和船載分系統(tǒng)構(gòu)成，船載分系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)顯控分系統(tǒng)和無線電遙控基站分系統(tǒng)。主控計(jì)算機(jī)不僅具有實(shí)時(shí)顯示、記錄目標(biāo)軌跡及運(yùn)動(dòng)參數(shù)的功能，而且可進(jìn)行系統(tǒng)自檢與故障診斷、事后處理和回放等功能。 系統(tǒng)利用矢量水聽器陣純方位被動(dòng)定位技術(shù)測(cè)量目標(biāo)水平運(yùn)動(dòng)軌跡，采用界面多途方法、垂直雙陣元方法測(cè)量目標(biāo)深度。界面多途

2、方法利用直達(dá)聲與海面一次反射聲的時(shí)延差計(jì)算目標(biāo)的深度；垂直雙陣元方法是依據(jù)目標(biāo)信號(hào)到達(dá)垂直的兩個(gè)陣元的時(shí)延差計(jì)算目標(biāo)的深度。事后的高精度處理采用時(shí)延差測(cè)量雙曲面交匯定位技術(shù)，確保了實(shí)驗(yàn)中定位解算的可靠性。 在工程軟件設(shè)計(jì)方面，核心內(nèi)容是系統(tǒng)實(shí)時(shí)跟蹤軟件和數(shù)據(jù)通信軟件的設(shè)計(jì)，主控計(jì)算機(jī)與基站DSP之間的數(shù)據(jù)通信是通過USB端口結(jié)合RS232串口實(shí)現(xiàn)的；在數(shù)據(jù)處理方面，主要是標(biāo)校水聽器得到目標(biāo)方位角以及定位精度的分析。 論文