基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的混凝土泵推送機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)研究.pdf

1、混凝土泵是通過管道依靠壓力輸送混凝上的施工設(shè)備,它能一次連續(xù)地完成水平輸送和垂直輸送．若將預(yù)拌混凝土的生產(chǎn)與泵送施工相結(jié)合，利用混凝土攪拌運(yùn)輸車進(jìn)行中間運(yùn)送，可實(shí)現(xiàn)混凝土的連續(xù)泵送和澆注．深入研究混凝土泵，對促進(jìn)國產(chǎn)新型混凝土泵的快速發(fā)展，具有重要意義．
　　 本文在對混凝土泵液壓系統(tǒng)的研究中利用基于功率鍵合圖的建模方法，建立了液壓系統(tǒng)的功率鍵合圖模型，并把鍵合團(tuán)模型轉(zhuǎn)化為液壓系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型，然后把動態(tài)方程與Simulink

2、結(jié)合起來，建立起褐凝土泵液壓系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)仿真模型井進(jìn)行仿真，通過對液壓系統(tǒng)元件參數(shù)的不斷調(diào)整锝到合理的仿真結(jié)果，從而為液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)和參數(shù)優(yōu)化提供了有益的借鑒．利用SolidWorks三維軟件，建立了推送機(jī)構(gòu)的三維實(shí)體模型，進(jìn)行虛擬裝配、干涉檢查并產(chǎn)生爆炸視圖，并將其導(dǎo)入到ADAMS軟件中，對各部件(part)之間施加約束，建立于模塊的虛擬樣機(jī)，然后利用ADAMS/Hydraulic模塊建立該機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)．通過執(zhí)行元件將液壓系統(tǒng)和機(jī)械模

3、型聯(lián)系起來，進(jìn)行多剛體系統(tǒng)動力學(xué)三維可視化仿真，得到了液壓系統(tǒng)以及機(jī)構(gòu)在工作過程中重要參數(shù)的變化情況．
　　 最后，利用ANSYS軟件，把由人DAMS仿真得到的力作為邊界載荷條件施加在液壓缸活塞桿上，對活塞桿進(jìn)行有限元分析，得出活塞桿在受力最大時(shí)刻的應(yīng)力應(yīng)變分布情況．
　　 實(shí)踐表明，將建模技術(shù)與虛擬樣機(jī)技術(shù)應(yīng)用于混凝土泵的推送機(jī)構(gòu)的研究，對其設(shè)計(jì)、制造有重要的指導(dǎo)意義．這種研究思想和方法對于研究和開發(fā)其他高性能機(jī)械產(chǎn)品