基于EtherNet-IP的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)實驗平臺設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、針對網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的特點和現(xiàn)狀,本文設計了基于EtherNet/IP的網(wǎng)絡控制系統(tǒng),將目前最流行的工業(yè)以太網(wǎng)EtherNet/IP應用于過程控制中進行流量控制,并將具有單神經(jīng)元PID控制器應用于此控制系統(tǒng)中。
　　 本文的主要思路為通過工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議(EtherNet/IP),對工業(yè)現(xiàn)場中的工業(yè)控制設備PLC和變頻器等節(jié)點進行通信,實時傳遞數(shù)據(jù),進行數(shù)據(jù)處理。具體實施為將水泵的流量采集到MicroLogix1500PLC中的模擬量

2、模塊中,然后進行參數(shù)整定,將其整定在一個可以控制的整數(shù)范圍內(nèi),將該數(shù)據(jù)進行處理,然后進行網(wǎng)絡傳輸,傳到ControlLogix5550PLC中。這個過程是通過羅可韋爾有名的EtherNet/IP協(xié)議進行通信,最后將該數(shù)據(jù)傳到PowerFlex40變頻器中,通過調(diào)節(jié)頻率進行數(shù)據(jù)的二次控制,最后將數(shù)據(jù)反饋到模擬量模塊中,進行閉環(huán)控制。結(jié)果表現(xiàn)為控制速度快,而且準確率高。能很快達到控制要求,隨意加入擾動后,也能快速恢復到初始狀態(tài)。最后用Mat

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