基于主從式控制結構的電動光柵硬件設計.pdf

1、隨著腫瘤放射治療技術的發(fā)展，調強放射治療(IMRT)已經(jīng)成為二十一世紀放射治療技術的主流技術。作為IMRT的必備設備，電動多葉光柵(DMLC)具有重要的研究價值。 本文探討了電動多葉光柵的基本工作原理和硬件結構，論文涉及了主從式結構的電動多葉光柵控制電路完整的設計過程，包括系統(tǒng)功能的分析、系統(tǒng)方案的設計、硬件電路的設計、以及程序的編寫和功能實現(xiàn)。詳細的介紹ARM核心控制部分、ARM—FPGA信息管理和控制部分、電機驅動部分的功能

2、。本文最后提供了測試系統(tǒng)功能的方法并給出了部分測試結果。 本設計采用先進的現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)器件以及ARM微處理器，實現(xiàn)電動多葉光柵的靜態(tài)適形(Aperture)、靜態(tài)調強(Step—and—shoot)、動態(tài)調強(Sliding—window)功能。論文中介紹了采用數(shù)字PID控制的方法來對葉片實施控制，實現(xiàn)了對葉片速度和位置的有效控制，達到了控制精度的要求。 經(jīng)測試表明，本項目研制的主從式結構電動多葉光柵實現(xiàn)