脫絨棉種色選機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、目前在棉種加工過程中會(huì)出現(xiàn)“紅種”(棉種成熟度不高)現(xiàn)象,國內(nèi)大多數(shù)棉種加工企業(yè)針對此現(xiàn)象仍然依賴工人目測對棉種進(jìn)行分選判別,但是工人目測存在自動(dòng)化程度低、主觀因素大、棉種加工成本高等問題。而且在棉種加工的過程中需要對棉種進(jìn)行脫絨處理,導(dǎo)致破損棉種發(fā)芽率低等問題。針對這些問題,本文對脫絨棉種色選機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)與研究,主要工作如下:
　　1、本文研究了供料系統(tǒng)滑槽模型,給出了 U型滑槽模型,可以保證物料分選過程分選選凈率高,帶出比小

2、。
　　2、研究了采集系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模型,給出了雙CCD采集和成像系統(tǒng),能夠保證在彩色CCD和黑白CCD兩種接收器上獲得清晰的特征信息。
　　3、對CCD采集系統(tǒng)進(jìn)行了軟硬件設(shè)計(jì),基于FPGA技術(shù)對CCD進(jìn)行驅(qū)動(dòng)和物料特征信息采集。該方法可靠性好、設(shè)計(jì)靈活、在硬件不變的情況下,易于修改設(shè)計(jì)程序。
　　4、研究了檢測系統(tǒng)與分選之間的采集數(shù)據(jù)傳輸方式,基于 LVDS技術(shù)對物料采集信息進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。該方法能夠解決在采集數(shù)據(jù)量大、傳

3、輸距離遠(yuǎn)時(shí),傳輸效率低下、傳輸精度不夠和信號(hào)失真等問題。
　　5、研究了物料分選判斷模型和交互界面,基于 FPGA+ARM技術(shù)和模糊控制算法建立物料的分選模型,分別利用彩色CCD和黑白CCD對物料進(jìn)行顏色模型和破損模型特征值的提取,并利用模糊控制算法對模型進(jìn)行模式識(shí)別和判斷決策,能夠有效的對“紅種”物料和破損物料進(jìn)行分選判別。由于分選處理分別對兩 CCD同時(shí)進(jìn)行分析處理,從而決定了系統(tǒng)比常規(guī)光電傳感器系統(tǒng)分辨率高,比基于機(jī)器視覺技