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文檔簡介
1、 本文采用同步位移絕對值比較的原理進(jìn)行絲杠的動態(tài)測量,角度測量采用圓光柵;長度測量采用雷尼紹雙頻激光測量系統(tǒng),量程大,精度高,并具有補(bǔ)償單元,可完成多種補(bǔ)償。 測量系統(tǒng)的主軸控制系統(tǒng)采用交流伺服電機(jī)速度控制方式,選用運(yùn)動控制器作為伺服系統(tǒng)控制器,可方便地實(shí)現(xiàn)對伺服電機(jī)的控制。 在滾珠絲杠副的誤差評定上,采用最小二乘法求取回歸系數(shù)、各行程變動量,采用一種高速高精度的優(yōu)化算法,縮短了運(yùn)算時(shí)間。 開發(fā)了測量控制系統(tǒng)的軟件
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