基于干擾估計(jì)的交流伺服系統(tǒng)離散時(shí)間滑?？刂蒲芯?pdf

1、交流永磁同步電機(jī)(PMSM)具有氣隙磁密高、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小、轉(zhuǎn)矩/慣量比大、效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，在要求高控制精度和高可靠性的場(chǎng)合得了廣泛的應(yīng)用。交流伺服系統(tǒng)是一種輸出能夠快速而精確地響應(yīng)外部輸入指令信號(hào)的控制系統(tǒng)，但參數(shù)的不確定性和外部負(fù)載擾動(dòng)對(duì)高速、高精度交流伺服系統(tǒng)影響很大。
　　 滑?？刂频幕瑒?dòng)模態(tài)對(duì)系統(tǒng)參數(shù)變化和外部負(fù)載擾動(dòng)不敏感，具有魯棒性好、容易實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)，因此將滑?？刂茟?yīng)用于交流伺服系統(tǒng)的控制中，有望設(shè)計(jì)出高品質(zhì)的

2、控制策略。由于計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展和DSP芯片的出現(xiàn)，越來(lái)越多的系統(tǒng)正采用數(shù)字計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)控制器，研究離散時(shí)間伺服系統(tǒng)的滑?？刂凭哂兄匾睦碚摵蛯?shí)際意義。因此，本文研究基于干擾估計(jì)的交流伺服系統(tǒng)離散時(shí)間滑?？刂茊?wèn)題。
　　 本文首先在分析永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，結(jié)合矢量控制技術(shù)，推導(dǎo)了PMSM在d—q坐標(biāo)系上的線性解耦狀態(tài)方程；其次，針對(duì)含有匹配干擾的系統(tǒng)設(shè)計(jì)了傳統(tǒng)的離散時(shí)間滑?？刂破?，并將其應(yīng)用到交流伺服系統(tǒng)的位置跟蹤控

3、制中，仿真結(jié)果表明，該方法能夠較好地跟蹤到理想輸出值，具有很強(qiáng)的魯棒性，但具有一定的穩(wěn)態(tài)誤差。再次，針對(duì)含有匹配干擾的系統(tǒng)設(shè)計(jì)了基于干擾估計(jì)的離散時(shí)間滑模控制器。該控制器可以對(duì)干擾進(jìn)行在線估計(jì)，減小系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，提高系統(tǒng)輸出的穩(wěn)態(tài)精度。將該方法應(yīng)用到交流伺服系統(tǒng)的跟蹤控制中，使交流伺服系統(tǒng)能夠?qū)ω?fù)載轉(zhuǎn)矩的變化進(jìn)行在線估計(jì)。仿真結(jié)果表明，基于干擾估計(jì)的離散時(shí)間滑模控制器能夠使伺服系統(tǒng)更好地跟蹤理想輸出值，減小了系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，實(shí)現(xiàn)了位置的精