三相異步電動機定子磁通在線觀測方法研究.pdf

1、直接轉矩控制是繼矢量控制之后提出，并與之并行發(fā)展的一種新型的高性能的交流調(diào)速傳動控制技術。直接轉矩控制技術的基本思想是利用空間矢量的分析方法，直接在定子坐標系下通過對定子磁鏈的控制實現(xiàn)對轉矩的控制，以獲得轉矩的高動態(tài)性能。該控制方法思想新穎，控制結構簡單，控制手段直接，是一種具有良好的靜態(tài)與動態(tài)性能的交流調(diào)速方法。 由于直接轉矩控制系統(tǒng)是通過對定子磁鏈的控制來實現(xiàn)對轉矩的控制，所以定子磁鏈的準確觀測是保證直接轉矩控制系統(tǒng)性能的關

2、鍵。本論文在對異步電動機定子磁鏈觀測器和直接轉矩控制系統(tǒng)理論研究的基礎上，對定子磁鏈的觀測方法進行了分析。首先，為保證磁鏈的準確觀測，對電機基本狀態(tài)參數(shù)(如電流、電壓)的采集和處理方法進行了研究；然后針對目前直接轉矩控制常見的磁鏈觀測器u-i模型，i-n模型等存在的不足，提出了一種基于模型參考自適應(MRAS)的閉環(huán)磁鏈觀測器，根據(jù)異步電機在α、β坐標系下的狀態(tài)方程，設計了以iαs、iβs、ψαs、ψβs為狀態(tài)變量的基于MRAS的定子磁

3、鏈觀測器，對電機實測電流和由定子磁鏈觀測器推算出的電流進行比較，并利用PI調(diào)節(jié)器進行調(diào)節(jié)，從而達到磁鏈準確觀測的目的；再次，對基于MRAS定子磁鏈觀測器的直接轉矩控制系統(tǒng)的結構和算法進行了分析，結果表明本文設計的磁鏈觀測器的實時性能夠滿足直接轉矩控制系統(tǒng)的需要。 最后本文在對直接轉矩控制工程實現(xiàn)方法分析的基礎上，利用MATLAB/SIMULINK軟件建立了基于MRAS的定子磁鏈觀測器的直接轉矩控制系統(tǒng)的仿真系統(tǒng)并對其性能進行分析