高速膠印機(jī)遞紙機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)力學(xué)分析.pdf

1、遞紙機(jī)構(gòu)是單張紙膠印機(jī)中的重要機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)形式和運(yùn)動(dòng)性能對(duì)膠印機(jī)的印刷精度和工作速度有著極其重要的影響。國(guó)產(chǎn)膠印機(jī)目前普遍采用的是擺動(dòng)式遞紙機(jī)構(gòu)，由于整個(gè)機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)慣性較大，在機(jī)器高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大的振動(dòng)，從而限制了印刷速度和精度的提高。而國(guó)外膠印機(jī)采用旋轉(zhuǎn)式遞紙機(jī)構(gòu)(如德國(guó)海德堡)，印刷速度可達(dá)15000r/h以上，符合現(xiàn)代膠印機(jī)高速、高精度的要求。 本文采用剛性設(shè)計(jì)、動(dòng)態(tài)校核的設(shè)計(jì)方案，對(duì)旋轉(zhuǎn)式遞紙機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)和分析，確定

2、其遞紙牙的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，利用運(yùn)動(dòng)學(xué)的相關(guān)理論對(duì)旋轉(zhuǎn)式遞紙機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)綜合，設(shè)計(jì)出驅(qū)動(dòng)遞紙機(jī)構(gòu)的凸輪，并對(duì)該機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)態(tài)靜力學(xué)和彈性動(dòng)力學(xué)特性分析。 1.分析膠印機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)對(duì)遞紙機(jī)構(gòu)中凸輪連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)行程的要求，選擇五次、七次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律和修正正弦、修正梯形加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行分析，比較各運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特征曲線，最終確定修正梯形加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律作為遞紙牙的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 2.運(yùn)用共軛曲面原理，建立旋轉(zhuǎn)式遞紙機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系，推導(dǎo)出凸輪機(jī)

3、構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方程，求解出機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，包括凸輪的輪廓線和壓力角等性能參數(shù)，并按照連桿之間的位置關(guān)系建立矢量方程，對(duì)遞紙機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，完成對(duì)遞紙機(jī)構(gòu)的剛性設(shè)計(jì)。 3.采用動(dòng)態(tài)靜力分析方法分析了遞紙機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的受力和力矩，經(jīng)MATLAB編程計(jì)算得到各構(gòu)件的受力和驅(qū)動(dòng)力矩曲線，直觀顯示了機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件的剛體動(dòng)力學(xué)特性，及慣性載荷對(duì)構(gòu)件間內(nèi)力和凸輪平衡轉(zhuǎn)矩的影響。檢驗(yàn)了旋轉(zhuǎn)式遞紙機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)規(guī)律選擇的合理性。 4.