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文檔簡介
1、浙江大學(xué)碩士學(xué)位論文具有遠(yuǎn)程操作能力的動平衡自動校正一體化系統(tǒng)研究姓名:張世闊申請學(xué)位級別:碩士專業(yè):機(jī)械制造及其自動化指導(dǎo)教師:楊克己20060201浙江大學(xué)碩士學(xué)位論文InordertosatisfytheneedsofadvaIlccddynamicbalancingemendationtechnique,anautomaticdynamicbalancingemendationintegratedsystemwithremote
2、manipulatingabilitywhichtookallembeddedsystemascentralcontrollingandmeasuringunitwasintroducedInthesystemautomaticdynamicbalancingmeasurementnumericalcontrolmachiningandworkpiecetransfermanipulatorwereintegratedandtwokey
3、techniques,includingautomaticdynamicbalancingmeasurementandremotemaltimedatatransmissionWerestudiedemphaticallyThecontentofthisdissertationincluded:Chaptcrl,basedonthediscussionaboutthesignificanceofresearchofdynamicbala
4、ncingemendationandthereviewofcurrentstatusandfuturedevelopmenttrendofdynamicbalancingemendationtechnologythefeasibilityofautomaticdynamicbalancingemendation’SremotemanipulatingWasdiscussed。theresearchcontentofthisdissert
5、ationwasproposedandtheresearchframeworkWasarrangedChapter2,thebasictheoryofdynamicbalancingemendationWasdiscussedAfterthecharacteristicsofvariouscalibrationmethodsW91“estudiedonceforallcalibrationmethodwaspmforthChapter3
6、Aimedalsystemrequirementsthewholestructureofautomaticdymmiebalancingemendationintegratedsystemwithremotemanipulatingabil蛔WasproposedandeachmodulewasintroducedseparatelyOnthebaseofthese,mainfunctionalandstructuralmodulesw
7、erecompartmentalizeddesignedandanalyzedChapter4theprojectofembeddedW曲Server’shardwarewasintroducedandthedesignofnetworkmodule’ShardwareWasemphaticallystudiedBased011theselectionandtransplantofoperatingsystemthesoftwarefl
8、anlcandflowchartwereputforwardn圮driverofnetworkmoduleandapplicationweredesignedMeanwhilethesystem’SaccessingmethodthroughW曲wasdesignedChapter5,basedonthestudyofvariousdigitalfilteringmethods,animprovedmethodofadaptivefil
9、teringbasedonharmonicwaveletWasproposed,andtheproblemofabstractingunbalancequantityanditsphasepreciselyintheenvironmentofstrongbackgroundnoiseswithvariablefiequencystructureWassuccessfullysolvedByUSeoftheadaptivetechnolo
10、gybasedoninternctthetimedelayinnetworkcommunicationWasforecastedandeliminatedChapter6thedatatransmittedbe鉚嘲variousmoduleswasanalyzedandclassified,andthedatacommunicationsmethodwasdesignedbasedonappointeddataaccessingmode
11、AtlastthesystemsoftwareisintroducedChapter7。importantresultsandconclusionsofthisdissertationweresummarizedandtheprospectfortheapplicationofautomaticdynamicbalancingemendationintegratedsystemwithremotemanipulatingabilityW
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