電液位置伺服系統(tǒng)改進(jìn)型模糊控制器設(shè)計(jì)及其在線實(shí)現(xiàn)方法.pdf

1、電液位置伺服系統(tǒng)作為機(jī)電控制系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分，因其控制精度高、響應(yīng)速度快、輸出功率大等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)技術(shù)領(lǐng)域。但電液位置伺服系統(tǒng)存在著參數(shù)的時(shí)變性、外干擾和伺服閥的死區(qū)非線性等典型問(wèn)題，實(shí)際應(yīng)用時(shí)，為了獲得比較好的性能，通常采取一定的校正措施。因此，對(duì)電液位置伺服系統(tǒng)的控制策略進(jìn)行研究具有重要的實(shí)用價(jià)值和理論意義。 文中首先論述了目前國(guó)內(nèi)外在電液伺服系統(tǒng)及其控制策略方面的研究狀況和進(jìn)展。然后，以流體力學(xué)和

2、經(jīng)典控制理論為基礎(chǔ)，建立了對(duì)稱閥控非對(duì)稱缸電液位置伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，探討了液壓缸的非對(duì)稱性對(duì)閥口流量的影響，并詳細(xì)分析了系統(tǒng)的動(dòng)、靜態(tài)特性和參數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)性能的影響。 針對(duì)電液位置伺服系統(tǒng)的快速性要求和參數(shù)時(shí)變性的特點(diǎn)，分別設(shè)計(jì)了PID控制器和模糊控制器。通過(guò)仿真研究可知，PID控制穩(wěn)態(tài)精度高，但適應(yīng)參數(shù)變化的能力差；模糊控制能夠很好地適應(yīng)參數(shù)變化，卻不可避免穩(wěn)態(tài)誤差的存在。因此，提出比例-模糊PID控制策略。仿真結(jié)果表明，比