電動(dòng)機(jī)自適應(yīng)PID控制.pdf

1、目前，能源矛盾日益突出，作為能源消耗大戶(hù)的電機(jī)很自然的成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)之一。而我國(guó)在用電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的總體裝備水平僅相當(dāng)于發(fā)達(dá)國(guó)家60年代水平，由此可見(jiàn)，能源的有效利用在我國(guó)已經(jīng)非常迫切，而電機(jī)也是大有潛力可挖的。因此，在國(guó)家十五計(jì)劃中，電機(jī)系統(tǒng)節(jié)能方面的投入高達(dá)500億元左右，所以電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)在我國(guó)將有非常大的市場(chǎng)需求。
　　無(wú)紡布焊接機(jī)廣泛應(yīng)用于焊接和造紙中，其控制性能的改善對(duì)于提高這類(lèi)產(chǎn)品的質(zhì)量有重要的意義。由于收卷電機(jī)是一

2、個(gè)多變量、強(qiáng)耦合、非線性的時(shí)變參數(shù)系統(tǒng)，傳統(tǒng)的單純采用PID和驅(qū)動(dòng)器很難直接通過(guò)外加信號(hào)準(zhǔn)確控制電磁轉(zhuǎn)矩，所以打破矢量控制的框架,采用系統(tǒng)辨識(shí)出電機(jī)模型和自適應(yīng)控制方法適時(shí)改變PID參數(shù)就可以顯著提高電機(jī)的控制性能。本論文以自適應(yīng)PID的理論為基礎(chǔ)對(duì)模型參數(shù)的辨識(shí)和控制器的設(shè)計(jì)的關(guān)鍵問(wèn)題進(jìn)行了討論和研究。
　　論文首先介紹了自適應(yīng)控制理論當(dāng)前的發(fā)展概況，然后闡述了傳統(tǒng)無(wú)紡布焊接機(jī)的不足以及改進(jìn)的系統(tǒng)構(gòu)成，再介紹了PID理論和自適應(yīng)