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1、隨著嵌入式技術(shù)的高速發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)正在逐步深入到越來(lái)越多的應(yīng)用領(lǐng)域。對(duì)于不同的應(yīng)用環(huán)境,嵌入式系統(tǒng)需要開(kāi)發(fā)人員根據(jù)具體的應(yīng)用需求來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)。其中,嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用程序必須建立在系統(tǒng)硬件平臺(tái)上,通過(guò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)所提供的內(nèi)部編程接口來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)硬件設(shè)備功能的調(diào)用。不同于通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng),嵌入式系統(tǒng)的硬件平臺(tái)是依據(jù)具體應(yīng)用需求構(gòu)建的。這樣,在進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)時(shí)不可缺少的一項(xiàng)工作是進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)的開(kāi)發(fā)。另外,各個(gè)硬件廠商也不斷推出新的產(chǎn)
2、品,使得嵌入式系統(tǒng)硬件開(kāi)發(fā)人員經(jīng)常需要重新設(shè)計(jì)或修改系統(tǒng)硬件平臺(tái)方案。這也就需要相應(yīng)地進(jìn)行設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)和修改來(lái)適應(yīng)新的硬件特點(diǎn)。 本文研究的內(nèi)容是嵌入式Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。在Linux系統(tǒng)內(nèi)核中,設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序在向上層提供編程接口的同時(shí)完全隱藏了設(shè)備的工作細(xì)節(jié)。用戶(hù)對(duì)設(shè)備的操作通過(guò)一組標(biāo)準(zhǔn)化的調(diào)用執(zhí)行,而這些調(diào)用獨(dú)立于特定的驅(qū)動(dòng)程序。設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的任務(wù)就是將這些調(diào)用映射到作用于實(shí)際硬件的設(shè)備特有操作上。通過(guò)這樣的編程接口
3、,設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序就區(qū)別于內(nèi)核中的其它部分而獨(dú)立成為內(nèi)核設(shè)備驅(qū)動(dòng)模塊來(lái)建立。本課題旨在通過(guò)對(duì)Linux內(nèi)核設(shè)備驅(qū)動(dòng)原理的分析,結(jié)合具體的嵌入式系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)各類(lèi)硬件設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)。 本課題基于東南大學(xué)ASIC工程中心的SEP3203處理器和μcLinux嵌入式操作系統(tǒng),從Linux內(nèi)核標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備驅(qū)動(dòng)出發(fā),研究移動(dòng)終端系統(tǒng)嵌入式Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)方法。在論文組織上,首先介紹了設(shè)備驅(qū)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)環(huán)境,包括嵌入式系統(tǒng)、SEP3203硬件平
4、臺(tái)、μCLinux嵌入式操作系統(tǒng)、文件系統(tǒng)、軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境;然后介紹了Linux內(nèi)核設(shè)備驅(qū)動(dòng)的原理和實(shí)現(xiàn)機(jī)制;接著描述不同類(lèi)型設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的組織架構(gòu)內(nèi)容和設(shè)計(jì)方法,包括鍵盤(pán)設(shè)備、觸摸屏設(shè)備、RTC設(shè)備、串口設(shè)備、LCD設(shè)備和NAND Flash設(shè)備,這是本論文的主要設(shè)計(jì)工作內(nèi)容;最后是對(duì)本文所實(shí)現(xiàn)的嵌入式Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的測(cè)試與系統(tǒng)優(yōu)化工作。 論文所構(gòu)建的嵌入式Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序已經(jīng)能夠在基于SEP3203微處理器的硬件
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