應用于數(shù)控系統(tǒng)嵌入式Linux設(shè)備驅(qū)動程序的研究.pdf

1、隨著微電子技術(shù)的飛速發(fā)展及后 PC時代的到來，嵌入式芯片被廣泛運用到消費、汽車、電子、微控制、無線通信、數(shù)碼產(chǎn)品、網(wǎng)絡設(shè)備、安全系統(tǒng)等領(lǐng)域，嵌入式系統(tǒng)設(shè)計將是未來相當長一段時間內(nèi)電子領(lǐng)域研究的熱點。然而在嵌入式系統(tǒng)需求不斷增長的今天，Linux也憑借其內(nèi)核微小、可裁減、資源豐富和硬件支持廣泛等優(yōu)點迅速加入到嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的陣營，并逐步得到業(yè)內(nèi)人士的認可。
　　在嵌入式系統(tǒng)上開發(fā) CNC（數(shù)控，Computer Number Con

2、trol）系統(tǒng)是系統(tǒng)實現(xiàn)開放的基礎(chǔ)?？紤]到數(shù)控系統(tǒng)實時多任務處理的特點，如何使CNC系統(tǒng)擺脫對專用硬件系統(tǒng)的依賴，通過軟件實現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)的實時控制功能，達到系統(tǒng)功能的靈活配置，降低成本，則成為數(shù)控系統(tǒng)研發(fā)的關(guān)鍵。
　　本文首先介紹了嵌入式系統(tǒng)以及Linux在作為嵌入式系統(tǒng)的優(yōu)勢，然后詳細地論述嵌入式 Linux在應用于數(shù)控系統(tǒng)方面存在的不足；其次則在此基礎(chǔ)上引入了實時 Linux操作系統(tǒng)（RT—Linux）的概念，文章詳細介紹了RT

3、—Linux系統(tǒng)構(gòu)建的過程，以及對 RT—Linux實時性能進行評測；最后嵌入式實時 Linux環(huán)境中設(shè)計應用于數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)備驅(qū)動程序，并闡述了分層設(shè)計的理念以及驅(qū)程內(nèi)核態(tài)調(diào)用的主體思想。
　　本文的研究工作已成功地運用在貴州大學與上海交通大學合作項目“應用于數(shù)控系統(tǒng)嵌入式 Linux平臺的研制”數(shù)控加工裝備中，部分成果應用于貴州省2008年工業(yè)攻關(guān)項目——“應用于數(shù)控系統(tǒng)嵌入式 Linux平臺的開發(fā)”（黔科合GY字(2008)3