基于FPGA的視頻跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)及在900T運(yùn)梁車(chē)上的應(yīng)用.pdf

1、本文的研究目的是建立一個(gè)圖像處理的平臺(tái)，能夠?qū)崿F(xiàn)視頻圖像處理系統(tǒng)的小型化和智能化，滿(mǎn)足工程車(chē)輛現(xiàn)場(chǎng)使用的各種復(fù)雜工況和環(huán)境。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，廣泛查閱了相關(guān)資料，借鑒了國(guó)內(nèi)外各種工程車(chē)輛的視頻處理系統(tǒng)，比較了不同的方法的優(yōu)劣，提出了基于FPGA的實(shí)現(xiàn)方案，設(shè)計(jì)一種集視頻探測(cè)技術(shù)、圖像處理和智能監(jiān)控平臺(tái)為一體的工程車(chē)輛視頻跟蹤系統(tǒng)。 本文設(shè)計(jì)了基于FPGA的圖像采集卡，并要對(duì)其工作模式進(jìn)行了配置和編寫(xiě)了采集控制模塊，在采集控制模塊的控

2、制下，將數(shù)字圖像數(shù)據(jù)正確無(wú)誤的存儲(chǔ)到了SRAM中。本文根據(jù)ARM原理及其時(shí)序關(guān)系，設(shè)計(jì)了ARM控制模塊。對(duì)采集的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取并進(jìn)行了路面圖像的路徑擬合算法。 在算法編寫(xiě)過(guò)程中，對(duì)于900T運(yùn)梁車(chē)行駛路面具有標(biāo)識(shí)線(xiàn)的情況，通過(guò)近視野內(nèi)采用直線(xiàn)車(chē)道模型的方法識(shí)別車(chē)道標(biāo)識(shí)線(xiàn)，再根據(jù)擬合出的直線(xiàn)參數(shù)求出車(chē)輛相對(duì)的位置偏移和角度偏移。最后進(jìn)行了完整的用于900T運(yùn)梁車(chē)的視頻跟蹤系統(tǒng)的程序編寫(xiě)。 通過(guò)我們的理論分析，算法設(shè)計(jì)，系