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文檔簡介
1、視頻跟蹤技術(shù)是計算機視覺的重要研究內(nèi)容之一,在軍事、醫(yī)學、交通等很多領(lǐng)域有著廣泛的應用。目標跟蹤算法的好壞直接影響視頻跟蹤效果的準確性和穩(wěn)定性,對于魯棒性好、精確度高的跟蹤方法的研究一直是計算機視覺領(lǐng)域的關(guān)鍵問題。
本文首先簡要介紹了目前視頻目標跟蹤中的主要跟蹤算法,給出了這些算法的原理和應用。并對這些方法進行了比較。其次本文著重研究了相關(guān)跟蹤算法的原理和方法,針對相關(guān)跟蹤不能夠很好地適應目標的姿態(tài)和大小變化的情況,本文在
2、相關(guān)跟蹤算法的模板更新過程中結(jié)合了主動輪廓模型算法,當更新模板時,首先使用主動輪廓模型算法得到目標的輪廓信息,然后根據(jù)這個輪廓信息來合理地更新模板,從而可以適應目標的姿態(tài)和大小變化。同時詳細研究了主動輪廓模型算法的原理和方法,研究了主動輪廓模型算法中初始輪廓點的選擇,候選鄰域的選擇和模型參數(shù)的選擇對算法最終結(jié)果的影響,并針對相關(guān)跟蹤的特點,選擇了合理的參數(shù)搭配。為了能夠使基于主動輪廓模型的相關(guān)跟蹤算法滿足實時性的要求,本文從相關(guān)跟蹤算法
3、的原理出發(fā),從算法涉及的圖像大小和搜索范圍兩方面,采用了圖像多分辨率分解、卡爾曼預測和三步搜索法相結(jié)合的方法來加快算法的處理速度。
最后本文研究了在目標跟蹤中的遮擋問題,分析了遮擋問題的實質(zhì),從遮擋的判斷和遮擋階段的跟蹤方法兩個方面對遮擋的情況進行了研究,本文提出了基于目標的顏色直方圖的Bhattacharyya系數(shù)的失配程度系數(shù)作為目標遮擋的判斷依據(jù)和模板更新的依據(jù),實驗證明該方法可以較好地判斷什么時候目標受到了遮擋。在
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