基于ARM的嵌入式組合導(dǎo)航平臺(tái)設(shè)計(jì).pdf_第1頁(yè)
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1、導(dǎo)航對(duì)動(dòng)物的生存和人類(lèi)的生產(chǎn)生活息息相關(guān)，隨著科技的發(fā)展，社會(huì)的進(jìn)步，人類(lèi)對(duì)導(dǎo)航精度的要求越來(lái)越高，很多時(shí)候單一的傳感器往往并不能滿(mǎn)足導(dǎo)航的需求，這種情況下發(fā)展組合導(dǎo)航則成為一種必然。 本課題的研究任務(wù)是設(shè)計(jì)一種由偏振光傳感器、GPS和里程計(jì)組成的組合導(dǎo)航平臺(tái)。本文基于三星公司的ARM920T內(nèi)核的處理器S3C2440，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)硬件電路板，在此基礎(chǔ)上，運(yùn)行操作系統(tǒng)和數(shù)據(jù)采集程序，采集偏振光傳感器、GPS和里程計(jì)的數(shù)據(jù)。為后續(xù)導(dǎo)

2、航計(jì)算和濾波算法的實(shí)現(xiàn)打下了基礎(chǔ)。本文工作主要如下： (1)分析研究了國(guó)內(nèi)外組合導(dǎo)航平臺(tái)研究現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)了以三星公司的ARM920T內(nèi)核的處理器S3C2440為核心的處理機(jī)系統(tǒng)；為系統(tǒng)設(shè)計(jì)了64M的SDRAM，用于運(yùn)行操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序，設(shè)計(jì)了64M的ROM用于存儲(chǔ)代碼； (2)對(duì)硬件系統(tǒng)的信號(hào)完整性和SDRAM時(shí)序做了分析； (3)基于韓國(guó)Mizi公司的VIVIBootLoader，針對(duì)硬件電路板配置設(shè)計(jì)了Boo

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