基于以太網(wǎng)的可編程RTU的研究.pdf

1、RTU(RemotererminalUnit)是一種遠(yuǎn)程測(cè)控裝置，負(fù)責(zé)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)、工業(yè)設(shè)備的監(jiān)測(cè)和控制。與常用的可編程控制器PLC(ProgrammableLogicController)相比，RTU通常具有優(yōu)良的通訊能力和更大的存儲(chǔ)容量。而PLC卻以其程序可編，容易學(xué)習(xí)和操作等優(yōu)勢(shì)在工控領(lǐng)域也占有相當(dāng)大的份額。因此本課題所研究的一種結(jié)合了RTU遠(yuǎn)程通信能力和PLC能夠二次編程優(yōu)勢(shì)的新型測(cè)控終端是具有一定現(xiàn)實(shí)意義的。 論文在對(duì)比

2、了一些國內(nèi)外同類產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，提出了一款基于以太網(wǎng)通信的新型可編程RTU。該型RTU不僅可以利用以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通信功能，還能使用戶利用專用的編程平臺(tái)來實(shí)現(xiàn)RTU的二次編程，從而提高RTU對(duì)應(yīng)用環(huán)境的適應(yīng)性。論文將整個(gè)系統(tǒng)分為四部分：①硬件結(jié)構(gòu)部分；②上位機(jī)RTU集成開發(fā)環(huán)境設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)部分；③RTU底層程序設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；④上位機(jī)與下位機(jī)的通信。 課題的RTU編程平臺(tái)是采用微軟的VisualC++平臺(tái)所開發(fā)的，這部分也是本課題的重點(diǎn)、

3、難點(diǎn)。論文在詳細(xì)介紹了指令表與梯形圖兩種編程語言的基礎(chǔ)上，將編程軟件分為界面設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、語法檢查以及編譯等幾部分描述。該軟件可以編輯梯形圖語言和指令表語言，并且能夠?qū)崿F(xiàn)兩種語言之間的轉(zhuǎn)換。 RTU底層軟件在ADS平臺(tái)上用C語言編寫，使用了源代碼開放的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μc/os-II，提高了系統(tǒng)的可靠性和實(shí)時(shí)性以及代碼的可維護(hù)性。該程序包括五個(gè)任務(wù)：鍵盤任務(wù)、液晶顯示及功能選擇任務(wù)、以太網(wǎng)通信任務(wù)、實(shí)時(shí)時(shí)間顯示任務(wù)、指示