基于管道混合器pH智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用.pdf

1、中和過(guò)程是一個(gè)典型的非線性、純時(shí)延過(guò)程,用常規(guī)的線性控制方法不可能對(duì)其進(jìn)行有效控制.在實(shí)際工程中,對(duì)pH對(duì)象的控制常采用非線性增益補(bǔ)償PID算法控制,但由于中和反應(yīng)過(guò)程變化復(fù)雜,控制過(guò)程的模型極其難以確定,單一的非線性增益補(bǔ)償:PID控制算法無(wú)法對(duì)中和過(guò)程的變化做出快速的、精確的反應(yīng),控制過(guò)程中很容易引起振蕩現(xiàn)象,難以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的最優(yōu)控制. 文中介紹了國(guó)內(nèi)具有代表性的幾種中和過(guò)程pH控制策略,并總結(jié)前人關(guān)于廢水處理中pH控制方法的

2、研究.常見(jiàn)的pH控制思路是利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等理論實(shí)現(xiàn)過(guò)程建模,并結(jié)合預(yù)測(cè)控制等策略實(shí)現(xiàn)優(yōu)化控制.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是目前中和過(guò)程非線性系統(tǒng)建模中常用的一種建模方法,但本身具有一些難以克服的缺陷降低了它的發(fā)展和應(yīng)用效果,因此尋求更適于中和過(guò)程非線性系統(tǒng)建立模型的理論及方法是十分必要的. 支持向量機(jī)是在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)之后,建立在統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)理論(SLT)基礎(chǔ)上的一種新的機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù).文中提出了基于支持向量機(jī)回歸模型預(yù)測(cè)控制方案來(lái)實(shí)現(xiàn)中和過(guò)程的優(yōu)化控制,詳細(xì)

3、介紹支持向量機(jī)回歸理論及如何實(shí)現(xiàn)中和過(guò)程回歸建模,通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)說(shuō)明支持向量機(jī)理論能夠很好解決小樣本數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)問(wèn)題,更適合中和過(guò)程模型的建立.同時(shí)文中還介紹了基于支持向量機(jī)回歸模型預(yù)測(cè)控制的實(shí)現(xiàn)及最小二乘滾動(dòng)優(yōu)化算法(LMF),并通過(guò)某煉化廠現(xiàn)場(chǎng)控制效果圖與非線性增益補(bǔ)償PID算法控制效果進(jìn)行分析比較.實(shí)踐運(yùn)用表明,支持向量機(jī)回歸模型預(yù)測(cè)控制具有很好的動(dòng)態(tài)特性和較強(qiáng)的魯棒性. 本文最后對(duì)全文所做的工作進(jìn)行了總結(jié),并提出了今后進(jìn)一步研